新能源电机生产线托盘抓取结构及抓取方法技术

本发明专利技术涉及新能源电机生产技术领域，具体地指一种新能源电机生产线托盘抓取结构及抓取方法。包括支撑梁、多个工位底座、吸附结构和视觉模块，支撑梁是通过支撑柱支撑沿水平第一向布置的悬空梁体；工位底座是处于支撑梁下方用于承载托盘的承载底座，多个工位底座中包含至少一个作为抓取工位用于存放装载有零部件的托盘以及至少一个作为存放工位用于存放空托盘；吸附结构可第一向、第二向和竖向移动的连接于支撑梁用于对抓取工位上的空托盘进行吸附；视觉模块安装于吸附结构上用于获取抓取工位上的托盘内零部件存放情况。本申请的抓取结构简单，能够自动对空托盘进行转运，大幅度提升了电机组装的效率，节省了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源电机生产，具体地指一种新能源电机生产线托盘抓取结构及抓取方法。

技术介绍

1、随着新能源电动汽车快速普及，新能源汽电机需求多元化。目前常规新能源电机包括以下部分：定子、转子、左壳体、右壳体、大齿圈和减速箱壳体。新能源电机在生产线进行装配时，需要配置一套行之有效的上下料系统，要能高效的将所需的零部件转移到生产线上进行组装。

2、目前由于新能源电机的组成元件众多(六个部分)，组装过程工序多，操作难度大，传统的人工上下料方式已经不再适用，上下料系统在设计时，需要持续将零件输送至指定位置，在实际运行过程中，需上料的零部件数量众多，且输送时间较长，零部件间的碰撞、输送系统的故障、输送速度的波动等情况时有发生，使零部件无法准确送达至指定位置，导致生产线出现拥堵或停滞，影响组装的连续性和效率。为了避免零部件的相互碰撞，通常会将零部件放置到托盘内，然后同时输送托盘以及相邻的零部件，托盘上的零部件相互之间隔绝开来，不会出现相互碰撞的情况，避免了零部件的碰撞损伤。

3、托盘作为承载工具，能够有效避免零部件之间的相互碰撞，但是托盘的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述吸附结构(8)包括，

3.如权利要求2所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述第一吸附头(8.3)是处于第一抓取板(8.1)四周位置的真空吸附结构或是磁吸吸附结构；所述第二吸附头(8.4)是处于第二抓取板(8.2)四周位置的真空吸附结构或是磁吸吸附结构。

4.如权利要求2所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：还包括

5.如权利要求4所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述吸附结构(8)包括，

3.如权利要求2所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述第一吸附头(8.3)是处于第一抓取板(8.1)四周位置的真空吸附结构或是磁吸吸附结构；所述第二吸附头(8.4)是处于第二抓取板(8.2)四周位置的真空吸附结构或是磁吸吸附结构。

4.如权利要求2所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：还包括

5.如权利要求4所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述第一抓取板(8.1)通过旋转电机可绕竖向轴线转动的连接于竖向导轨(8.7)的下端。

6.如权利要求1所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所述托盘(4)上设置有多个用于容纳电机零部件的存放孔，多个存放孔呈阵列模式均匀分布于托盘(4)上；所述托盘(4)的上端面布置有多个高出放置于存放孔内零部件上端的吸附面。

7.如权利要求1所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：还包括，

8.如权利要求7所述的一种新能源电机生产线托盘抓取结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青强，张晓军，陈秀峰，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：