一种公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法，涉及夏季种公猪热应激缓解方法技术领域，包括行走支撑机构，所述行走支撑机构的顶部设置有降温机构用于对单个公猪的阴囊进行精准降温，降温机构中包括：喷嘴瞄准执行单元；喷淋单元；阴囊识别单元，第一电机运行带动转轴左右转动，转轴通过安装筒与Z字杆左右转动，Z字杆带动底座与安装座同步左右转动，同时第二电机运行带动转块转动，转块带动Y字架同步转动，Y字架通过滑动柱带动升降柱上下移动，带动升降柱上下移动，此时升降柱通过支架与圆环带动Z字杆前后转动，从而避免人工接触导致疾病交叉传播，同时避免饲养员观察存在人力成本高、主观性偏差大以及全群操作不精准问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夏季种公猪热应激缓解方法，具体为一种公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法。

技术介绍

1、公猪，即雄性猪，是猪育种、生产中的重要组成部分，对猪的数量发展、质量提高、品种改良起着关键性作用。

2、根据专利名称为：一种公猪智能水帘降温设置(专利公开号为：cn212961961u，专利公开日为：2021-04-13)，包括壳体和温度传感器，所述壳体前端面固定连接有呈左右分布的温度传感器和控制器，所述温度传感器下方设有上单元导向板，所述上单元导向板正下方设有下单元导向板，所述壳体内部设有水管，所述水管前后侧偏下方均固定连接有喷嘴，所述喷嘴下方均设有呈左右均匀分布的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧前后端面均固定连接有支撑板；本技术中，通过设置的支撑板、导向杆、连接杆和固定杆，更换水帘纸时，通过向内侧挤压连接杆，连接杆带动支撑板压缩伸缩弹簧，从而可以将支撑板从壳体中取出，然后进行更换工作，无需将整个设备进行拆卸，大大节省更换时间。

3、而基于上述的现有技术，目前现有的公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法还存在以下问题，在现有技术中，针对公猪热应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：包括行走支撑机构(1)，所述行走支撑机构(1)的顶部设置有降温机构(2)用于对单个公猪的阴囊进行精准降温，降温机构(2)中包括：

2.根据权利要求1所述的一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在底座(211)顶部的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定安装有转块(32)，所述转块(32)的一侧固定安装有Y字架(33)，所述Y字架(33)的支端内侧固定安装有滑动柱(34)，且滑动柱(34)在圆形槽(218)的内部适配滑动。

3.根据权利要求1所述的一种公猪阴囊智能降温机器人，其特...

【技术特征摘要】

1.一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：包括行走支撑机构(1)，所述行走支撑机构(1)的顶部设置有降温机构(2)用于对单个公猪的阴囊进行精准降温，降温机构(2)中包括：

2.根据权利要求1所述的一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在底座(211)顶部的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定安装有转块(32)，所述转块(32)的一侧固定安装有y字架(33)，所述y字架(33)的支端内侧固定安装有滑动柱(34)，且滑动柱(34)在圆形槽(218)的内部适配滑动。

3.根据权利要求1所述的一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：所述喷淋单元(22)包括储水桶(221)与储气桶(223)，所述储水桶(221)的顶部固定安装有水管(222)，所述储气桶(223)的顶部固定安装有气管(224)，且水管(222)的外部固定安装有喷水电磁阀(228)，且气管(224)的外部固定安装有喷气电磁阀(229)，且水管(222)与气管(224)的一端固定连接有喷头(225)，所述安装座(2112)的顶部固定安装有固定环架(226)，且喷头(225)固定安装在固定环架(226)的内部，所述储气桶(223)的顶部固定安装有降温控制器(227)。

4.根据权利要求1所述的一种公猪阴囊智能降温机器人，其特征在于：所述阴囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延森，贾正顺，宋文泽，李春梅，孙聪，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：