【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
1、无人机(uncrewed aerial vehicle，uav)作为一种新型的飞行器，由于其灵活方便，如今已经越来越普及。同时蜂窝网络能够给无人机提供广泛的覆盖、高可靠性、高安全性、连续的移动性等重要的特性支撑以及能够给监管者提供监管。无人机的通信环境与普通的终端设备存在较大区别，无人机主要在基站上方飞行，与基站通过uu口连接，视距(line of sight，los)径通信为主，因此无人机能接收到更多基站的信号。
2、第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)r16引入了条件切换(conditional handover，cho)，cho是新空口(new radio，nr)基本切换的增强。在cho场景下，无人机在飞行过程中进行通信时，源基站如何配置消息上报限制条件信息。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够满足不同网络设备对终端设备发送移...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航点偏差容忍程度信息包括第一航点和第一距离阈值，所述第一航点为所述移动路径中的航点，所述第一距离阈值为所述终端设备偏离所述第一航点的距离阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航点偏差容忍程度信息包括第二距离阈值，所述第二距离阈值为所述终端设备偏离所述移动路径中任意一个航点的距离阈值。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备基于所述航点...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航点偏差容忍程度信息包括第一航点和第一距离阈值，所述第一航点为所述移动路径中的航点，所述第一距离阈值为所述终端设备偏离所述第一航点的距离阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航点偏差容忍程度信息包括第二距离阈值，所述第二距离阈值为所述终端设备偏离所述移动路径中任意一个航点的距离阈值。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备基于所述航点偏差容忍程度信息，确定消息上报限制条件信息包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二网络设备是否支持为所述终端设备提供服务。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括至少一个航点，所述至少一个航点为所述移动路径中位于所述第二网络设备的覆盖范围内的航点，或，所述第二消息还包括至少两个航点和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二网络设备的覆盖范围位于所述至少两个航点之间。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述cho触发条件包括位置范围，所述位置范围包括第二航点和第三航点，所述第二航点为进入所述候选目标网络设备的覆盖范围的航点，所述第三航点为离开所述候选目标网络设备的覆盖范围的航点。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述cho触发条件包括时间范围，所述时间范围包括第一时间点和第一时长，所述第一时间点为进入所述候选目标网络设备的覆盖范围的时间点，所述第一时长为进入所述候选目标网络设备的覆盖范围的持续时间。
12.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一航点偏差容忍程度信息包括第一航点和第一距离阈值，所述第一航点为所述移动路径中的航点，所述第一距离阈值为偏离所述第一航点的距离。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一航点偏差容忍程度信息包括第...
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