【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁检测，尤其涉及一种可自动移动的桥梁检测设备。
技术介绍
1、在公路、铁路等交通基础设施领域，桥梁作为跨越山脉和河流的关键媒介，发挥着至关重要的作用。桥梁结构在投入使用后，必须定期对其各个部位进行检查、维护和修复。这包括对箱梁底部、桥墩等关键部位出现的裂缝、剥落、钢筋锈蚀以及蜂窝麻面等病害进行识别和标记，以便为后续的桥梁检测报告提供详实的依据。
2、目前，桥梁检测所采用的设备主要包括悬臂拍摄设备和桥梁检测车。悬臂拍摄设备需要检测人员手持，同时要求检测人员具备良好的体力，以确保拍摄的稳定性，检测人员需下至桥底检测，检测作业存在一定风险，劳动强度较大，且在人力操作下获取的桥梁病害图像往往不够精确，拍摄角度不稳定。而桥梁检测车虽然自动化程度较高，但由于其需要在桥梁的路面上运行，在执行桥梁检测任务时，会影响桥上的交通流，造成交通拥堵。
技术实现思路
1、本技术提供一种可自动移动的桥梁检测设备，以克服现有桥梁检测设备存在的问题。
2、为了实现上述目的，本技术的技术
【技术保护点】
1.一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，包括：导轨（1）、行走机构（2）、竖直伸缩臂（3）和水平伸缩臂（4）；
2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，所述检测装置包括工业相机（5）和补光灯（6），所述补光灯（6）设置在工业相机（5）上，所述工业相机（5）能够相对于所述水平伸缩臂（4）摆动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，还包括伸缩缝清理机构（7），所述伸缩缝清理机构（7）设置在水平伸缩臂（4）远离竖直伸缩臂（3）的一端上；
4.根据权利要求1所述的一种可自动移动的...
【技术特征摘要】
1.一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，包括：导轨（1）、行走机构（2）、竖直伸缩臂（3）和水平伸缩臂（4）；
2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，所述检测装置包括工业相机（5）和补光灯（6），所述补光灯（6）设置在工业相机（5）上，所述工业相机（5）能够相对于所述水平伸缩臂（4）摆动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，还包括伸缩缝清理机构（7），所述伸缩缝清理机构（7）设置在水平伸缩臂（4）远离竖直伸缩臂（3）的一端上；
4.根据权利要求1所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，所述竖直伸缩臂（3）包括一级竖直臂（301）、二级竖直臂（302）和竖直气缸（303），所述一级竖直臂（301）固定在行走机构（2）上，所述竖直气缸（303）一端固设在一级竖直臂（301）内，所述竖直气缸（303）另一端与二级竖直臂（302）一端固定连接，所述二级竖直臂（302）另一端设有第二电机（304）；
5.根据权利要求4所述的一种可自动移动的桥梁检测设备，其特征在于，所述二级水平臂（402）远离水平气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽华，杨丽娟，于欣平，姜南岸，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：
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