【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复训练机器人的，特别是涉及一种头部康复训练机器人。
技术介绍
1、头部运动功能障碍是一种常见的神经系统疾病症状，如脑卒中、脑外伤等，这些疾病常常导致患者头部运动受限，影响其日常生活和工作，因此需要使用头部康复训练设备对其康复训练。
2、目前在现有的头部康复训练设备中，如授权公告号为cn208989557u的专利，该技术公开了头部康复训练机器人，包括机箱组件、座椅、头部纠正组件以及传感器，座椅设置于机箱组件上，头部纠正组件包括依次连接的头部摆动组件一、头部摆动组件二以及头部调节组件,头部摆动组件一包括头架、头部驱动组件一、头架绑带安装架，头部绑带设置于头架绑带安装架上，头架绑带安装架与头部驱动组件一连接，头部驱动组件一设置于头架上，头架与头部摆动组件二连接。
3、但该设备使用中发现，该设备对人员头部旋转和倾斜动作的灵活性较差，降低了人员头部移动康复训练的效果。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种提高人员头部康复训练动作的多样性，提高康复训练...
【技术保护点】
1.一种头部康复训练机器人，包括靠枕（1）和两组固定座（2），两组固定座（2）分别安装在靠枕（1）外侧壁两侧；其特征在于，还包括调节装置、两组弧形夹持件（3）、连接带（4）和顶丝（5），两组弧形夹持件（3）端部分别旋转安装在两组固定座（2）上，并且两组弧形夹持件（3）镜像设置，连接带（4）的一端与其中一组弧形夹持件（3）外侧壁连接，连接带（4）的另一端穿过另一组弧形夹持件（3）内部，顶丝（5）配合螺装在弧形夹持件（3）外侧壁上，并且顶丝（5）与连接带（4）配合设置，靠枕（1）安装在调节装置上，调节装置用于带动靠枕（1）旋转摆动和升降调节。
2.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种头部康复训练机器人，包括靠枕（1）和两组固定座（2），两组固定座（2）分别安装在靠枕（1）外侧壁两侧；其特征在于，还包括调节装置、两组弧形夹持件（3）、连接带（4）和顶丝（5），两组弧形夹持件（3）端部分别旋转安装在两组固定座（2）上，并且两组弧形夹持件（3）镜像设置，连接带（4）的一端与其中一组弧形夹持件（3）外侧壁连接，连接带（4）的另一端穿过另一组弧形夹持件（3）内部，顶丝（5）配合螺装在弧形夹持件（3）外侧壁上，并且顶丝（5）与连接带（4）配合设置，靠枕（1）安装在调节装置上，调节装置用于带动靠枕（1）旋转摆动和升降调节。
2.如权利要求1所述的一种头部康复训练机器人，其特征在于，所述调节装置包括驱动装置、动力装置、底板（6）、导向臂（7）、横臂（8）、第一机箱（9）、第一电机（10）、连接杆（11）和第二机箱（12），导向臂（7）安装在底板（6）顶端，横臂（8）通过驱动装置上下滑动安装在导向臂（7）上，第一机箱（9）安装在横臂（8）外侧壁上，第一电机（10）安装在第一机箱（9）内侧壁上，连接杆（11）顶端旋转安装在第一机箱（9）上，第一电机（10）输出端与连接杆（11）顶端连接，连接杆（11）底端与第二机箱（12）顶端连接，靠枕（1）旋转安装在第二机箱（12）外侧壁上，第二机箱（12）内设置有动力装置，动力装置用于带动靠枕（1）旋转倾斜。
3.如权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱彩云，郑云光，
申请(专利权)人：山东中泰医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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