智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台技术方案

本发明专利技术提供智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台，包括虚拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块、数据管理模块和优化模块，本平台能够根据拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块、数据管理模块和优化模块之间的相互协作，获得虚拟环境中的信息以及相应的感知数据，用户可以通过场景设计测试，并且实训与教学模块可以进行相对应实际操作和实验，从而提高用户的实践能力和解决问题的能力，并且还可以通过数据管理与分析模块收集、存储和分析存储的数据，以便进行相对应的优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车实训，尤其涉及智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台。

技术介绍

1、随着智能网联汽车技术的飞速发展，环境感知系统作为自动驾驶技术的“眼睛”和“耳朵”，其重要性日益凸显。环境感知系统通过摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，实时获取车辆周围的道路、行人、车辆、交通标志等信息，为自动驾驶决策提供关键依据。然而，在实际应用中，环境感知系统面临着诸多挑战，如复杂多变的交通环境、恶劣的天气条件、传感器本身的误差和噪声等，这些都可能导致感知结果的误差，进而影响自动驾驶的安全性和可靠性，为了应对这些挑战，传统的方法通常依赖于大量的实际道路测试来验证和优化环境感知系统的性能。然而，这种方法存在诸多局限性。首先，实际道路测试的成本高昂，需要投入大量的人力、物力和财力。其次，实际道路测试存在安全隐患，一旦发生事故，后果将不堪设想。此外，实际道路测试难以覆盖所有可能的交通场景和天气条件，导致测试结果的全面性和准确性受到限制。因此，智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台以解决上述问题。

技术实现思路p>

1、鉴以此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台，其特征在于，包括虚拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块、数据管理模块和优化模块，所述虚拟交通环境构建模块用于模拟基础环境层、交通参与者层、环境动态变化层，所述环境感知数据模拟模块用于模拟车辆传感器，所述测试模块用于设计测试汽车场景，所述实训教学模块用于实训教学，所述数据管理模块用于存储以及分析虚拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块中的数据，并且分别获得环境分析结果、感知分析结果、测试分析结果和实训教学分析结果，所述优化模块针对环境分析结果、感知分析结果、测试分析结果和实训教学分析结果中的...

【技术特征摘要】

1.智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台，其特征在于，包括虚拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块、数据管理模块和优化模块，所述虚拟交通环境构建模块用于模拟基础环境层、交通参与者层、环境动态变化层，所述环境感知数据模拟模块用于模拟车辆传感器，所述测试模块用于设计测试汽车场景，所述实训教学模块用于实训教学，所述数据管理模块用于存储以及分析虚拟交通环境构建模块、环境感知数据模拟模块、测试模块、实训教学模块中的数据，并且分别获得环境分析结果、感知分析结果、测试分析结果和实训教学分析结果，所述优化模块针对环境分析结果、感知分析结果、测试分析结果和实训教学分析结果中的分析意见，分别给出相对应的环境优化建议、感知优化建议、测试优化建议和实训教学优化建议。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台，其特征在于，模拟基础环境层具体为：通过虚拟现实技术，模拟构建地形地貌模拟、道路标识与交通信号以模拟真实世界的交通状况；模拟交通参与者层具体为：通过虚拟现实技术，模拟构建不同类型车辆的行驶特性，以模拟真实世界的交通状况；模拟环境动态层具体为：通过模拟现实技术，虚拟构建环境中的时间、光照、温度、湿度参数，以模拟不同天气条件下的交通环境。

3.根据权利要求2所述的智能网联汽车环境感知系统虚拟仿真实训平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董成键，张蕾，唐涛，任冠豪，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：