【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造，尤其涉及一种模型更新方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
1、随着现代工业机器人技术的快速发展，工业机器人编程操作的重要性日益突显。其中，工业机器人的离线编程方式被越来越多的企业接受和认同。但是，目前的工业机器人模型库都是随着离线编程软件一起发布的，如果用户需要更新机器人模型库就要再次发布软件版本或者补丁包去更新。对于实时都在更新的机器人模型库来说，其对应的离线编程软件非常影响用户的正常使用。
2、而且，现有机器人离线编程软件是在一个大的对话框里面放了库文件的图片，库文件对所有用户都是一样的，不仅无法做用户差分，也无法查看机器人的使用频次等。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种模型更新方法、装置及计算机可读介质；该方法能够在不更新模型编程软件的前提下实时更新本地模型库，提高了本地模型库更新的准确度。
2、根据本专利技术实施例第一方面，提供一种模型更新方法，包括客户端和服务端；所述客户端与所述服务端通信连接；所述方法应用于客户端，包括：基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；其中，所述目标模型库用于指示所述服务端存储各种品牌对应的模型文件的数据库；所述目标模型文件用于指示所述用户所属品牌对应的所有模型以及每个所述模型的模型信息；基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；其中，所述模型展示界面包括所述目标模型文
3、可选的，所述基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；包括：基于用户针对目标模型库的请求，将所述请求和用户身份信息发送至所述服务端，以便所述服务端根据所述请求从所述目标模型库中搜索与所述用户身份信息对应的品牌所属目标模型文件；接收所述服务端发送的所述目标模型文件。
4、可选的，所述模型信息包括：模型名称、模型唯一标识，以及模型链接；所述基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；包括：针对所述目标模型文件中任一模型：基于所述模型的模型名称，从本地缓存模型库中查询是否存在与所述模型名称对应的模型；若查询结果表征不存在与所述模型名称对应的模型，则确定所述模型名称对应的模型未下载，则生成未下载状态选项；若查询结果表征存在与所述模型名称对应的模型，则生成所述模型对应的模型唯一标识；将所生成的模型唯一标识与所述模型信息中的模型唯一标识进行比对；若比对结果一致，则确定所述模型名称对应的模型已下载，生成已下载状态选项；若比对结果不一致，则生成未下载状态选项。
5、可选的，所述方法还包括：将所述模型未下载的信息发送至所述服务端，以便所述服务端估算所述模型的模型下载时间；接收所述模型下载时间，并在所述模型展示界面展示所述模型对应的模型下载时间。
6、可选的，基于所述未下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型信息下载所述模型；包括：基于用户对所述未下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型链接下载所述模型。
7、可选的，所述模型信息还包括：后置文件名称；所述根据所述模型对应的模型信息对所述模型执行后置文件更新操作流程；包括：从服务端对应的文件库中获取与所述后置文件名称对应的后置文件信息；其中，所述后置文件信息包括：后置文件名称、后置文件唯一标识，以及后置文件下载链接；查询本地缓存文件库中是否存在与所述后置文件名称对应的后置文件；若查询结果表征不存在，则基于所述后置文件下载链接下载对应后置文件；若查询结果表征存在，则生成后置文件唯一标识，并将所生成的后置文件唯一标识与所述后置文件信息中后置文件唯一标识进行比对；若比对结果一致，则确定后置文件已下载；若比对结果不一致，则基于所述后置文件下载链接下载对应后置文件。
8、可选的，在所述根据所述模型对应的模型信息下载所述模型之后，还包括：基于所述模型下载成功的触发，生成模型使用信息；所述模型使用信息包括模型名称；将所述模型使用信息发送至所述服务端，以便所述服务端统计与所述模型名称所对应的模型的使用次数；接收所述服务端生成的使用次数，并在所述模型展示界面展示所述使用次数。
9、根据本专利技术实施例第二方面，还提供一种模型更新方法，应用于服务端；所述服务端与所述客户端通信连接；所述方法包括：接收用户针对目标模型库的请求以及用户身份信息；从目标模型库中查询与所述用户身份信息对应品牌以及所述品牌对应的目标模型文件；将所述目标模型文件发送至所述客户端。
10、可选的，所述方法还包括：接收所述客户端发送的后置文件名称；从文件库中查询与所述后置文件名称对应的后置文件信息；将所述后置文件信息发送至所述客户端。
11、根据本专利技术实施例第三方面，还提供一种模型更新装置，应用于客户端，包括：获取模块，用于基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；其中，所述目标模型库用于指示所述服务端存储各种品牌对应的模型文件的数据库；所述目标模型文件用于指示所述用户所属品牌对应的所有模型以及每个所述模型的模型信息；生成模块，用于基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；其中，所述模型展示界面包括所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型图片以及下载状态；更新模块，用于针对所述模型展示界面中任一所述模型：若所述模型的下载状态为已下载状态选项，则基于所述已下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型信息对所述模型执行后置文件更新操作流程；若所述模型的下载状态为未下载状态选项，则基于所述未下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型信息下载所述模型，并对所述模型执行后置文件更新操作流程。
12、根据本专利技术实施例第四方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法或者如第二方面所述的方法。
13、本专利技术提供一种模型更新方法，包括客户端和服务端；所述客户端与所述服务端通信连接；所述方法应用于客户端，包括：首先，基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；其中，所述目标模型库用于指示所述服务端存储各种品牌对应的模型文件的数据库；所述目标模型文件用于指示所述用户所属品牌对应的所有模型以及每个所述模型的模型信息；其次，基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；其中，所述模型展示界面包括所述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模型更新方法，其特征在于，包括客户端和服务端；所述客户端与所述服务端通信连接；所述方法应用于客户端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型信息包括：模型名称、模型唯一标识，以及模型链接；所述基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述未下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型信息下载所述模型；包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型信息还包括：后置文件名称；所述根据所述模型对应的模型信息对所述模型执行后置文件更新操作流程；包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述模型对应的模型信息下载所述模型之后，还包括：
8.一种模型更新方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，还包括：
10.一种模型更新装置，其特征在于，包括客户端和服务端；所述客户端与所述服务端通信连接；所述装置应用于客户端，包括：
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法或者如权利要求8至9任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模型更新方法，其特征在于，包括客户端和服务端；所述客户端与所述服务端通信连接；所述方法应用于客户端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户针对目标模型库的请求，从所述服务端获取所述用户所属品牌的目标模型文件；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型信息包括：模型名称、模型唯一标识，以及模型链接；所述基于所述目标模型文件中每个所述模型对应的模型信息确定所述模型对应的下载状态，生成模型展示界面；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述未下载状态选项的触发，根据所述模型对应的模型信息下载所述模型；包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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