一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统，该方法包括：S1：无人机在目标水域上空进行巡航监测，拍摄视频图像，挑选视频图像中包括江豚的图片帧；S2：对包括江豚的图片帧进行标注，得到江豚图像数据集；对江豚图像数据集中图像进行预处理；S3：采用江豚图像数据集对深度学习模型进行训练；S4：利用训练构建的深度学习模型，针对实时传输无人机监测视频，进行实时的江豚检测，在检测的视频中标注江豚，统计江豚的数量；S5：利用视频中江豚视频帧图像出现的时间，进行统计，得到江豚出现的时刻，以及江豚露出水面的总时间。本发明专利技术解决了江豚识别准确率低的问题，具有鲁棒性高，泛化能力强，准确度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物监测，具体涉及一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统。

技术介绍

1、长江江豚是珍惜保护动物，对江豚的监测非常重要和有意义。利用无人机进行长江江豚的监测，属于一种无损害的监测方法，值得应用推广。但是目前利用无人机监测，视频中江豚目标小，有干扰，长时间的人眼识别，容易因为眼睛疲劳，造成识别过程中出现漏判，错判的现象。为此，开发一种稳定可靠，识别率高的系统非常有必要。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统，以解决人眼识别误判漏判准确性不高的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术提供一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其包括：

3、s1：无人机在目标水域上空进行巡航监测，拍摄视频图像，挑选视频图像中包括江豚的图片帧；

4、s2：对包括江豚的图片帧进行标注，得到江豚图像数据集；对江豚图像数据集中图像进行预处理；

5、s3：采用江豚图像数据集对深度学习模型进行训练；所述深度学习模型包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于，步骤S2中，采用LabelImg标注软件对包括江豚的图片帧进行标注，标注筛选后得到图像的特征信息框；预处理步骤包括图像增强、图像裁切。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于：特征提取网络Backbone包括依次连接的输入层Input、Focus层、基本卷积块CBL、CSP1-2网络、基本卷积块CBL、第一CSP1-6网络、基本卷积块CBL、第二CSP1-6网络、基本卷积块CBL、空间金字塔池化模块...

【技术特征摘要】

1.一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于，步骤s2中，采用labelimg标注软件对包括江豚的图片帧进行标注，标注筛选后得到图像的特征信息框；预处理步骤包括图像增强、图像裁切。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于：特征提取网络backbone包括依次连接的输入层input、focus层、基本卷积块cbl、csp1-2网络、基本卷积块cbl、第一csp1-6网络、基本卷积块cbl、第二csp1-6网络、基本卷积块cbl、空间金字塔池化模块spp、csp2-2网络；第一csp1-6网络的输出还作为第一残差块res的输入，第二csp1-6网络的输出还作为第二残差块res的输入。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，朱卫东，吴建辉，罗俊杰，解启迪，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：