【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星遥感，特别是涉及一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置。
技术介绍
1、近地轨道遥感任务的应用场景涵盖了环境监控、灾害救援、农业监控等多个领域。这些任务通常需要对目标区域实现高效、全面的覆盖，以获取准确的数据。传统的单星或少数几颗卫星的覆盖模式由于视角和位置的限制，难以实现高效的覆盖率，所以多星协同覆盖方法逐渐成为一种新的技术趋势。
2、目前多星协同覆盖技术利用多颗卫星的集体力量，以分布式的方式覆盖任务区域。相比单一卫星，多星系统能够通过分布在不同位置的多颗卫星，对更广泛的区域进行实时监控，提升了覆盖效率和任务的响应速度。多星协同系统通常基于多智能体（multi-agent）系统的控制理论，每颗卫星作为一个独立的智能体，可以根据任务需求独立移动、探测和通信。这些智能体通过局部的相互作用实现集体协作，从而提高整体的任务效率和可靠性。
3、然而，在执行这些任务时，往往会遇到复杂的环境因素，例如未知的障碍物、不可覆盖的区域或机密区域等，这些因素显著增加了覆盖任务的难度。多星协同系统面临的主要挑战是如...
【技术保护点】
1.一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，应用于对给定的任务区域执行遥感任务的卫星集群中的每个卫星，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，结合所述第三覆盖地图和所述第三信息素地图确定所述卫星集群的未覆盖区域，包括：
3.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，所述从所述未覆盖区域中选择目标区域作为所述卫星的下一覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，应用于对给定的任务区域执行遥感任务的卫星集群中的每个卫星，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，结合所述第三覆盖地图和所述第三信息素地图确定所述卫星集群的未覆盖区域，包括：
3.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，所述从所述未覆盖区域中选择目标区域作为所述卫星的下一覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，所述障碍物探测器包括距离传感器和角度探测器，所述环境信息基于所述卫星的所述距离传感器和所述角度探测器的探测结果生成，所述探测结果包括所述障碍物的位置、大小...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛均晓，田嘉，李超，俞菲，李月华，张辉，黄琛，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
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