【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿井巡检机器人，尤其涉及一种用于矿井的轮式巡检机器人。
技术介绍
1、当今世界，随着我国经济社会的快速发展，我国对于煤炭的需求仍然很大，我国对煤炭的巨大需求也带动了采矿行业的智能化发展，目前，我国矿井智能化处于初级阶段，煤矿开采面已实现机器的自动化采集和运输，但因为矿井中环境复杂，巷道规模庞大，设备数量众多，仍需要矿井巡检机器人进行定期巡检。
2、现有技术中，矿井巡检机器人的用于检测的传感器通常固定在机器人上，导致某些区域无法被传感器检测到，机器人需要在同一区域来回多次移动才能完成对该区域的全面监测，因此降低机器人对矿井巡检效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中，矿井巡检机器人的用于检测的传感器通常固定在机器人上，导致某些区域无法被传感器检测到，机器人需要在同一区域来回多次移动才能完成对该区域的全面监测，因此降低机器人对矿井巡检效率的问题，而提出的一种用于矿井的轮式巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于矿...
【技术保护点】
1.一种用于矿井的轮式巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部中心位置固定连接有转动座(15)，所述转动座(15)的顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部靠近一侧边缘位置固定连接有检测组件(7)，所述支撑板(4)的顶部靠近检测组件(7)的位置固定连接有蓄电池(17)，所述转动座(15)的外表面固定连接有从齿轮(16)，所述支撑板(4)的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端与支...
【技术特征摘要】
1.一种用于矿井的轮式巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部中心位置固定连接有转动座(15)，所述转动座(15)的顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部靠近一侧边缘位置固定连接有检测组件(7)，所述支撑板(4)的顶部靠近检测组件(7)的位置固定连接有蓄电池(17)，所述转动座(15)的外表面固定连接有从齿轮(16)，所述支撑板(4)的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端与支撑板(4)的底部活动贯穿，所述电机(3)的输出端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的顶部固定连接有主齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的用于矿井的轮式巡检机器人，其特征在于：所述主齿轮(13)的外表面与从齿轮(16)的外表面呈啮合设置，所述支撑板(4)顶部开设有环形槽(11)。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉丰，贾晓强，陈薪雨，侯明山，王子豪，吕丞延，白翔，马腾飞，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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