【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉领域,尤其涉及一种孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、零件的孔位平行度在机械制造和装配过程中起到了至关重要的作用,尤其在精密仪器和高端装备制造领域,其误差控制直接影响到最终产品的质量。传统的孔位平行度测量方法通常采用接触式测量工具,如千分尺、量块等进行测量。这些方法虽然能够提供一定的测量精度,但都属于接触式测量方法,操作过程繁琐,耗时且依赖于操作人员的经验,难以适应现代工业中对高效、精确和批量测量的需求。
2、随着光学技术和计算机视觉技术的迅速发展,非接触式视觉测量方法逐渐成为工业测量的重要手段,不仅能够显著提高测量的速度和效率,而且通过在线检测,可以在生产过程中实现对所有产品尺寸的全面检测。其中,线结构光视觉测量技术作为一种主动测量方法,是一种高效的三维数据采集手段,它通过将激光束投射到物体表面,利用摄像机捕捉线结构光的畸变信息,从而实现高精度的三维轮廓测量。现有技术中,关于孔位平行度误差的自动化测量研究较少,且多数方法局限于二维测量,无法准确获取孔位的空间信息。此外,传统的测
...【技术保护点】
1.一种孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,基于所述第一点云数据和所述第二点云数据,通过椭圆拟合算法分别获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心包括:
3.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,根据基准孔各截交线的椭圆中心,采用非线性优化算法计算出基准轴线包括:
4.根据权利要求3所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,所述设定一个圆柱模型包括:
5.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,所述根据
...【技术特征摘要】
1.一种孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,基于所述第一点云数据和所述第二点云数据,通过椭圆拟合算法分别获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心包括:
3.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,根据基准孔各截交线的椭圆中心,采用非线性优化算法计算出基准轴线包括:
4.根据权利要求3所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,所述设定一个圆柱模型包括:
5.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,所述根据所述基准轴线和被测孔的各椭圆中心,建立与所述基准轴线垂直的评定平面包括:
6.根据权利要求1所述的孔组轴线平行度误差检测方法,其特征在于,所述在投影平面上获得包容所有投影点的最小包容圆包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:刘思远,孟祥瑞,李春峰,赵微,邵俊麒,李虹霖,王劢,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:
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