【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备监测，尤其是一种基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法。
技术介绍
1、电力需求的增加和电力系统规模的扩大对电力系统的安全性和稳定性提出了更高的要求。在电力系统中，变压器是电力系统中重要的设备之一，承担着电压变换的重要任务，其运行安全稳定直接影响着整个电力系统的稳定性。在电力系统中，龙门架引流线是连接和支持高压导线的结构组件，用于将电流从主输电线路引入变电站设备。龙门架提供物理支撑，避免导线短路或接触其他物体，从而保障电力系统的安全稳定，龙门架引流线间具有一定的裕度，但在复杂环境状况下，两相引流线短时间内偏移，会因为短路电动力的作用导致相间短路故障发生，导致主变压器跳闸，破坏电力系统的稳定性，危及电网的安全稳定运行。然而，传统的监测和维护手段往往依赖于人工巡检，效率低、成本高，且容易出现漏检和误判。
2、为此，现有技术引入了基于点云数据处理和深度学习模型的智能监测方法。该方法通过剔除离群点、抽稀和配准处理，获取高质量的点云数据，并利用直线检测和区域生长算法进行分割，从而提取和分类电力线...
【技术保护点】
1.一种基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，所述步骤1中，激光雷达设备安装，将激光雷达设备安装于变电站能全面覆盖龙门架引流线位置；设置激光雷达的扫描频率、角度范围和分辨率；针对监控场景进行多组点云数据采集。
3.如权利要求1所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，所述步骤2中采用高斯分布滤波方法对点云数据进行去噪处理，通过对每个点的邻域进行统计分析，利用高斯分布的均值和...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，所述步骤1中，激光雷达设备安装，将激光雷达设备安装于变电站能全面覆盖龙门架引流线位置；设置激光雷达的扫描频率、角度范围和分辨率；针对监控场景进行多组点云数据采集。
3.如权利要求1所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，所述步骤2中采用高斯分布滤波方法对点云数据进行去噪处理，通过对每个点的邻域进行统计分析，利用高斯分布的均值和标准差确定阈值，并将超出阈值的点视为噪声点进行剔除，高斯函数f(x)的一维形式为：
4.如权利要求1或3所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测方法，其特征在于，所述步骤2中使用ransac方法对地面进行滤除，其方程如下表示：
5.如权利要求1所述的基于点云语义分割技术的变电站龙门架引流线安全智能监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪思源，李俊楠，艾川，
申请(专利权)人：云南电力试验研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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