位置信息获取方法、存储介质、芯片及电子设备技术

本申请公开一种位置信息获取方法、存储介质、芯片及电子设备，该方法包括：获取机器人在第k、k‑1时刻的第一位置信息和第二位置信息，以及获取在第k、k‑1时刻时机器人与目标基站之间的第一距离和第二距离；获取在第k‑1时刻机器人与目标基站之间的第一相对位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定第一位移；根据第一距离、第二距离第一位移和第一相对位置信息，确定目标误差信息；根据第一相对位置信息、第一位移和目标误差信息确定在第k时刻时机器人与目标基站之间的第二相对位置信息；根据第一位置信息和第二相对位置信息，确定目标基站的目标位置信息，能够改善现有机器人确定uwb基站的位置信息时效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种位置信息获取方法、存储介质、芯片及电子设备。

技术介绍

1、随着机器人相关技术的发展，服务机器人越来越多地运行在各种商用场景中。在服务机器人的应用过程中，超宽带技术也逐步应用在机器人领域,比如通过超宽带基站(uwb基站)给服务机器人进行定位或辅助其定位,但在使用uwb基站之前，服务机器人需要确定uwb基站的位置。

2、现有方案中通常会采用人工手动标注测量的方法开使得服务机器人确定出uwb基站的位置信息，但是手动测量uwb基站位置时，需要通过激光测距仪等测量仪器、施工地图等来确定基站位置,导致了在确定uwb基站位置信息时的效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种位置信息获取方法、存储介质、芯片及电子设备，旨在改善现有机器人确定uwb基站的位置信息时效率较低的技术问题。

2、在第一方面，本申请实施例提供一种位置信息获取方法，所述方法包括：

3、获取机器人在第k时刻的第一位置信息，以及获取在第k时刻时所述机器人与目标基站本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离所述第一位移和所述第一相对位置信息，确定目标误差信息，包括：

3.根据权利要求2所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息、第一位移和目标误差信息确定在第k时刻时所述机器人与所述目标基站之间的第二相对位置信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述目标基站的目标位置信息，包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离所述第一位移和所述第一相对位置信息，确定目标误差信息，包括：

3.根据权利要求2所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息、第一位移和目标误差信息确定在第k时刻时所述机器人与所述目标基站之间的第二相对位置信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述目标基站的目标位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述获...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：