一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法技术

技术编号:44415301 阅读:16 留言:0更新日期:2025-02-25 10:30
本申请公开了一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,涉及脚手架技术领域,在试运行阶段中:获取脚手架的重量数据,控制电葫芦的牵引力,使牵引力不大于阈值;在正式运行阶段中:获取每个吊装点的实时升降高度;根据实时升降高度确定是否需要进行速度调节;如果需要调节,建立根据实时升降高度确定的目标函数;求解目标函数得到加速数据,求解过程受到加速约束条件的限制;按照加速数据控制电葫芦。本申请在试运行阶段中通过对牵引力进行控制,确保加速导致的牵引力增大不会导致误报警,而在正式运行阶段中将以脚手架尽可能贴近理论升降高度,同时两端高度尽可能一致为目标,在得到最佳的加速数据的情况下确保不会因为加速导致误报警。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及脚手架,特别涉及一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法


技术介绍

1、附着式脚手架是在建筑物浇筑过程中安装在建筑物外表面的脚手架,采用这种脚手架后,能够将高空作业转变为低空作业,大大加强了建筑物外立面作业过程的安全性。而为了适应建筑物浇筑过程中高度的变化,目前发展出了附着式升降脚手架,这种脚手架能够采用电葫芦将脚手架分单元或整体提升或降低,无需频繁的拆装,也不需要在建筑物整个外表面都安装脚手架,大大减少了搭建脚手架的材料。

2、通常情况下单个脚手架单元的宽度在5-8米,在升降时,至少需要对一个脚手架单元进行高度的调整。由于宽度和重量都比较大,因此需要在每个脚手架单元上设置多个吊装点,以采用多个电葫芦同时对脚手架单元进行升降。在这种情况下,即使对多个电葫芦都采用同步控制的策略,但是由于脚手架在不同位置的安装情况并不相同,导致不同电葫芦在升降过程中会因为阻力不同而存在不同的升降速度,如果任由这种不同步的情况发展,将会导致坠落等严重事故。为了实现同步的升降控制,cn118273515a公开了附着式升降脚手架升降智能控制装置及提升控制方法,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,所述方法包括试运行阶段和正式运行阶段,在所述试运行阶段中:

2.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,获取脚手架的所述重量数据的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,所述阈值的表示为:

4.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,获取所述实时升降高度的方法为:

5.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,所述理论升降高度根据设定升降速度和电葫...

【技术特征摘要】

1.一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,所述方法包括试运行阶段和正式运行阶段,在所述试运行阶段中:

2.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,获取脚手架的所述重量数据的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,所述阈值的表示为:

4.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法,其特征在于,获取所述实时升降高度的方法为:

5.根据权利要求1所述的一种附...

【专利技术属性】
技术研发人员:王锋王晨茜刘红侠贺小莉吕军红段雷芳姚锡娅
申请(专利权)人:铜川铜旭升科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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