一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备，其中，自动切脚折弯机构包括机构平台、凸轮驱动模组、自动夹持模组、自动输送夹爪模组、切脚模组、折弯模组、驱动凸轮组件、摆臂组件、第一移动夹块、第二移动夹、第一夹爪及第二夹爪；所述自动切角折弯收料设备包括机架、自动切脚折弯机构、输送机构、料盒平移机构、料盒夹持机构、机械手搬料机构、进料盒平移模组及出料盒平移模组。该种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备具有自动化程度高、生产效率高的优点，在实际应用时可降低人工及设备成本，提升生产效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工设备，特别是一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备。

技术介绍

1、在电容、锂电池等产品的生产过程中，因工艺需要，其中涉及到对产品引脚进行切脚、折弯等工序。在现有设备中，设备普遍不具备自动切角、折弯等功能，需单独购买自动切角、折弯设备，不仅耗费资金成本过高，且工艺繁多，需要手工把电容器、锂电池等产品放入料盒中，耗费人力成本大，效率低下，严重影响行业的进一步推广应用。

2、为此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备，解决了现有技术存在的设备成本高、工艺繁杂、人工成本高、效率低下等技术缺陷。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动切脚折弯机构，包括机构平台，所述机构平台上设置有凸轮驱动模组、自动夹持模组、自动输送夹爪模组、切脚模组及折弯模组，所述凸轮驱动模组包括若干驱动凸轮组件及摆臂组件，所述自动夹持模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动切脚折弯机构，其特征在于：包括机构平台(1)，所述机构平台(1)上设置有凸轮驱动模组(2)、自动夹持模组(3)、自动输送夹爪模组(4)、切脚模组(11)及折弯模组(12)，所述凸轮驱动模组(2)包括若干驱动凸轮组件及摆臂组件，所述自动夹持模组(3)包括第一移动夹块(301)及第二移动夹块(302)，所述第一移动夹块(301)及所述第二移动夹块(302)通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件带动其相向运动或远离运动，所述切脚模组(11)及折弯模组(12)均设置在所述自动夹持模组(3)上并与自动夹持模组(3)上的第一移动夹块(301)、第二移动夹块(302)联...

【技术特征摘要】

1.一种自动切脚折弯机构，其特征在于：包括机构平台(1)，所述机构平台(1)上设置有凸轮驱动模组(2)、自动夹持模组(3)、自动输送夹爪模组(4)、切脚模组(11)及折弯模组(12)，所述凸轮驱动模组(2)包括若干驱动凸轮组件及摆臂组件，所述自动夹持模组(3)包括第一移动夹块(301)及第二移动夹块(302)，所述第一移动夹块(301)及所述第二移动夹块(302)通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件带动其相向运动或远离运动，所述切脚模组(11)及折弯模组(12)均设置在所述自动夹持模组(3)上并与自动夹持模组(3)上的第一移动夹块(301)、第二移动夹块(302)联动，所述自动输送夹爪模组(4)包括移动输送座(41)及设置在所述自动输送座(41)上的第一夹爪(401)、第二夹爪(402)，所述移动输送座(41)通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件带动所述移动输送座(41)及设置在移动输送座(41)上的第一夹爪(401)、第二夹爪(402)前后往复移动，所述第一夹爪(401)、第二夹爪(402)与通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件驱动所述第一夹爪(401)、第二夹爪(402)运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动切脚折弯机构，其特征在于：所述驱动凸轮组件包括设置在所述机构平台(1)底部的凸轮转轴(21)及安装在所述凸轮转轴(21)上的第一凸轮(221)、第二凸轮(222)、第三凸轮(223)、第四凸轮(224)，所述摆臂组件包括第一摆臂组件(231)、第二摆臂组件(232)、第三摆臂组件(233)及第四摆臂组件(234)，所述第一摆臂组件(231)的两端分别与所述第一凸轮(221)、第一移动夹块(301)传动连接，所述第二摆臂组件(232)的两端分别与所述第二凸轮(222)、第二移动夹块(302)传动连接，所述第三摆臂组件(233)的两端分别与所述第三凸轮(223)及第一夹爪(401)和/或第二夹爪(402)传动连接；所述第四摆臂组件(234)的两端分别与所述第四凸轮(224)、移动输送座(41)传动连接，所述第一凸轮(221)可通过所述第一摆臂组件(231)带动所述第一移动夹块(401)往复移动，所述第所述第二凸轮(222)可通过所述第二摆臂组件(232)带动所述第二移动夹块(402)往复移动；所述第所述第三凸轮(223)可通过所述第三摆臂组件(233)带动所述第一夹爪(401)及第二夹爪(402)往复移动；所述第所述第四凸轮(224)可通过所述第四摆臂组件(234)带动所述移动输送座(41)往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动切脚折弯机构，其特征在于：所述第一凸轮(221)、第二凸轮(222)、第三凸轮(223)及第四凸轮(224)上分别设置有第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽及第四凸轮槽；所述第一移动摆臂(231)的第一端通过滚动轴承活动连接在所述第一凸轮槽中，第一移动摆臂(231)的第二端通过滚动轴承与所述第一移动夹块(301)活动连接；所述第二移动摆臂(232)的第一端通过滚动轴承活动连接在所述第二凸轮槽中，第二移动摆臂(232)的第二端通过滚动轴承与所述第二移动夹块(302)活动连接；所述第三移动摆臂(233)的第一端通过滚动轴承活动连接在所述第三凸轮槽中，第三移动摆臂(233)的第二端通过滚动轮与所述第一夹爪(401)和/或第二夹爪(402)传动连接；所述第四移动摆臂(234)的第一端通过滚动轴承活动连接在所述第四凸轮槽中，第四移动摆臂(234)的第二端通过滚动轴承与所述移动输送座(41)活动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动切脚折弯机构，其特征在于：还包括翻转模组(13)，所述翻转模组(13)包括翻转安装座(131)及设置在所述翻转安装座(131)上的翻转夹持气缸(132)，所述翻转夹持气缸(132)的输出端设置有翻转夹爪(133)，所述翻转安装座(131)与所述移动输送座(41)之间设置有联动摆臂(235)，所述联动摆臂(235)两端与所述翻转安装座(131)及所述移动输送座(41)传动连接，所述移动输送座(41)在移动过程中可通过所述联动摆臂(235)带动所述翻转安装座(131)翻转运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动切脚折弯机构，其特征在于：所述自动夹持模组(3)包括设置在所述机构平台(1)上的夹持模组导轨(35)及设置在所述夹持模组导轨(35)上的第一滑座(31)、第二滑座(32)，所述第一滑座(31)上设置有第一夹块座(33)，所述第二滑座(32)上设置有第二夹块座(34)，所述第一移动夹块(301)及第二移动夹块(302)分别设置在所述第一夹块座(33)及第二夹块座(34)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动切脚折弯机构，其特征在于：所述切脚模组(11)包括设置在第一滑座(31)上的第一切脚座(111)及设置在所述第二滑座(32)上的第二切脚座(112)，所述第一切脚座(111)和/或第二切脚座(112)上设置有切刀，所述第一切脚座(111)和/或第二切脚座(112)上设置有废料挡板(113)，所述废料挡板(113)的一侧设置有用于驱动其移动的压缩弹簧(114)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：龚职顺，
申请(专利权)人：中山市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：