一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法及装置制造方法及图纸

一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法及装置，该方法根据管廊的现场环境选取指纹参考点，对UWB信号进行信道估计，获取UWB信号的信道脉冲响应进行峰值检测，将功率最大的若干峰值储存在向量中作为指纹信息，将所有参考点位的位置坐标及指纹信息存储为RSS指纹数据库；实时获取UWB基站与终端之间的信道脉冲响应并进行峰值检测，获取当前终端的指纹；遍历RSS指纹数据库寻找与当前终端的指纹最佳匹配的指纹，将对应的位置坐标作为RSS指纹定位结果；将RSS指纹定位结果和保留的TOA定位结果通过卡尔曼滤波融合校正得到最终定位结果。本发明专利技术有效提升精度、增强抗干扰性、降低部署管理成本以及提高定位方案的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定位，具体涉及一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法及装置。

技术介绍

1、目前，室内空间已经占据了人们生活中的重要比例，随着5g时代的到来和物联网(iot)的兴起，对室内定位的需求进一步增加。

2、在室内定位中，地下管廊这一场景的精确定位更是一个亟待解决的关键点。目前的室内定位解决方案，如蓝牙、wi-fi、超宽带和伪卫星技术，在推广和应用过程中面临着成本、准确性和可扩展性等问题，在环境复杂的管廊场景下更是难以应用。现有的基于uwb的室内定位方法定位精确度高，也能针对管廊等狭小且存在较多遮挡物的区域来特化定位方案，但仍不可避免会受到墙壁、桥架等遮挡物的干扰，使得uwb信号的视距受到阻挡，严重影响定位精度与稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法及装置，以有效提升精度、增强抗干扰性、降低部署管理成本以及提高定位方案的通用性。

2、基于上述目的，本专利技术提供了一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法，其中，所述室分系统的拓扑结构为：

3.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法，其中，根据室分系统的天线馈线长度，计算终端与UWB基站之间的UWB信号所属的发射天线，再根据TOA定位算法计算得到终端的坐标过程中：

4.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法，其中，将功率最大的若干峰值储存在向量中作为指纹信息，将所有参考点位的位置坐标及指纹信息存储为RSS指纹数据库过程中：

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【技术特征摘要】

1.一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，其中，所述室分系统的拓扑结构为：

3.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，其中，根据室分系统的天线馈线长度，计算终端与uwb基站之间的uwb信号所属的发射天线，再根据toa定位算法计算得到终端的坐标过程中：

4.根据权利要求1所述的一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，其中，将功率最大的若干峰值储存在向量中作为指纹信息，将所有参考点位的位置坐标及指纹信息存储为rss指纹数据库过程中：

5.根据权利要求4所述的一种地下管廊室分场景下的uwb融合定位方法，其中，遍...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兆铭，胡若谦，初星河，郑屹宏，周书亚，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：