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自主和半自主系统以及应用的图像数据的以太网传输技术方案

技术编号:44414110 阅读:26 留言:0更新日期:2025-02-25 10:29
本发明专利技术公开了自主和半自主系统以及应用的图像数据的以太网传输,本公开的实施例涉及用于经由以太网传输图像数据的系统和方法。该系统可以包括用于存储可以经由以太网分组接收的帧数据的存储器。特别地,以太网分组可以包括有效载荷,该有效载荷可以包括一个或更多个段和报头。报头可以包括指示与相应段相对应的相应序列号的序列号字段以及可以指示可以应用于该段的相应字节偏移的字节偏移字段。此外,该系统可以包括硬件,该硬件可以被配置为执行分组分析操作,分组分析操作包括确定先前传送的段是否丢失。该系统还可以包括用于执行数据处理操作的处理系统,该数据处理操作包括基于以太网分组中包括的相应字节偏移将各个段存储在相应存储器位置处。

【技术实现步骤摘要】


技术介绍

1、许多系统,例如许多现代车辆,包括发送和接收大量数据的一个或更多个组件。例如,自主和半自主车辆或机器包括传送(communicate)数据的许多电子连接的组件,所述数据诸如传感器数据、深度学习模型、图像数据、控制命令、地图数据以及可以在机器的组件、系统、子系统等之间传送的其他数据。数据可以被传送以操纵该数据、执行计算、执行与数据和/或车辆相对应的一个或更多个其他操作和/或执行一个或更多个控制操作,例如制动、加速、转向、关于对象的通知等。

2、在许多情况下,电连接的组件可以包括一个或更多个电子控制单元(ecu)。一个或更多个ecu包括一个或更多个控制器、微控制器、设备、系统、嵌入式系统、模块等,其可以控制对应于车辆的一个或更多个特定功能。在许多情况下,一个或更多个ecu相互连接以协作并执行各种任务,例如管理发动机控制、变速器控制、制动系统和其他子系统。在许多情况下,假设数据可用于实时或接近实时地评估与车辆操作相对应的环境,以允许基于环境做出决策,则数据在一个或更多个ecu之间传送得越快越好。

3、附加地或可替代地,车辆通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括:响应于使用所述硬件做出的对一个或更多个以太网分组丢失的确定删除或不存储所述帧数据。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述序列号字段、所述字节偏移字段和一个或更多个标志字段被添加到标准报头,所述标准报头包括满足IEEE 1722以太网标准的字段。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括:使得图像信号处理器响应于与所述图像帧相对应的特定数量的图像数据行已被接收到而开始处理存储在所述存储器中且对应于所述段中的一个或更多个段的帧数...

【技术特征摘要】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括:响应于使用所述硬件做出的对一个或更多个以太网分组丢失的确定删除或不存储所述帧数据。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述序列号字段、所述字节偏移字段和一个或更多个标志字段被添加到标准报头,所述标准报头包括满足ieee 1722以太网标准的字段。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括:使得图像信号处理器响应于与所述图像帧相对应的特定数量的图像数据行已被接收到而开始处理存储在所述存储器中且对应于所述段中的一个或更多个段的帧数据。

5.根据权利要求1所述的系统,其中使得与所述多个段相对应的段被存储在所述存储器中包括的相应存储器位置处进一步至少基于将所述相应字节偏移应用于基存储器地址。

6.根据权利要求4所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括确定所述基存储器地址。

7.根据权利要求1所述的系统,其中所述硬件包括一个或更多个计数器、比较器、算术逻辑单元、加法器或逻辑电路。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理系统包括一个或更多个中央处理单元cpu、图形处理单元gpu、数据处理单元dpu、并行处理单元ppu、微处理器、现场可编程门阵列fpga、专用集成电路asic、加速器或深度学习加速器dla。

9.根据权利要求1所述的系统,其中一个或更多个个体以太网分组的报头分别包括其中包括标志数据的一个或更多个标志字段,所述标志数据指示与所述一个或更多个个体以太网分组相对应的所述相应段是否包括如下项:

10.根据权利要求1所述的系统,其中所述系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·贾恩M·卡努里A·尼米I·米茨扬科S·维拉帕里
申请(专利权)人:辉达公司
类型:发明
国别省市:

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