【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、场景的照明可对应于不同的状态，这取决于照亮场景的光的量和/或类型。例如，“明亮自然”照明(illumination)状态可对应于明亮的白天，在明亮的白天有大量自然光照亮场景。“低自然”照明状态可对应于黑暗的白天、黎明或黄昏，其中场景被自然光照亮，但处于柔和或低水平。“人工”照明状态可对应于在原本黑暗的区域(例如，在夜间、在隧道中等)中由人工光的照明。“黑暗”照明状态可对应于几乎没有任何光源的照明的黑暗区域。不同的照明状态可影响机器操作的可见性。例如，根据照明量，机器可以启用或禁用照明光束(例如，前灯)。此外，根据不同的照明状态，可以采用不同级别的照明光束。例如，对于黑暗区域，可以启用高照明光束。
2、此外，在某些情况下，机器可以行进通过与不同照明状态相对应的不同区域。例如，车辆可以行进通过黑暗区域，然后通过人工照明区域，然后返回黑暗区域。在某些情况下，这种转变可能相当迅速和/或相当周期性地发生。例如，车辆可能在人工照明区域中行驶，然后可能暂时转变到黑暗区域，然后转变回人工照明区域。
3、这样的转变...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是至少基于所述第一照明状态与对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间的关系的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是响应于所述第一照明状态处于对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间而至少基于所述第二照明状态的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是至少基于所述第二照明状态与对应于所述第二照明状态的第二组阈值范围之间的关系的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中对所述第一照明状态、所述第二照明状...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是至少基于所述第一照明状态与对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间的关系的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是响应于所述第一照明状态处于对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间而至少基于所述第二照明状态的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述场景照明状态的确定是至少基于所述第二照明状态与对应于所述第二照明状态的第二组阈值范围之间的关系的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中对所述第一照明状态、所述第二照明状态或所述场景照明状态中的一个或更多个的确定是使用一个或更多个神经网络来执行的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二照明传感器用于检测与所述第一照明传感器相比不同距离处的照明水平。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一照明传感器包括广角相机，所述第二照明传感器包括伸缩式相机。
8.根据权利要求2所述的方法，其中对应于所述第一照明状态的所述一组阈值范围包括黑暗状态范围和被照亮状态范围。
9.一种系统，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中对所述场景照明状态的确定是至少基于所述第一照明状态与对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间的关系的。
11.根据权利要求9所述的系统，其中对所述场景照明状态的确定是响应于所述第一照明状态处于对应于所述第一照明状态的一组阈值范围之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·R·纳加拉贾，A·吉普塔，A·巴基帕耶，K·泰梅尔，D·多布拉，S·K·钱德拉塞克兰，王宇，
申请(专利权)人：辉达公司，
类型：发明
国别省市：
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