一种投影避障方法、装置、投影设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种投影避障方法、装置、投影设备及存储介质，该方法包括：获取二维相机采集的第一墙面区域的第一灰度图像，和获取三维相机采集的第一墙面区域的第一深度图像；对第一灰度图像和第一深度图像进行障碍物识别，得到识别结果；识别结果表征光机能够在第一墙面区域内进行投影的情况下，获取第一灰度图像中除障碍物之外的第二灰度图像，和获取第一深度图像中除障碍物之外的第二深度图像；基于第二深度图像确定第二灰度图像中待投影墙面的第二墙面区域；基于第二灰度图像中待投影墙面的第二墙面区域，确定最佳投影区域；基于最佳投影区域，执行光机的投影操作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及投影设备，尤其涉及一种投影避障方法、装置、投影设备及存储介质。

技术介绍

1、智能投影设备通过光机组件投射画面至幕布、屏幕、墙面等投影介质上，提供用户观看。在使用智能投影设备的过程中，当投影至幕布、屏幕时，一般需要画面入幕后自适应对齐，而当投影至墙面时，画面可能会呈现类似梯形形状，自动梯形校正可将画面调整为标准宽高比的矩形投影画面。然而，墙面的情况相对于幕布、屏幕来说更为复杂，墙面上可能存在开关、柜子、相框、海报、空调、梳妆台及其他可能的家居用品，墙面与墙面交界处还存在墙边拐角。当墙面上的投影区域出现上述障碍物、墙角边等干扰时，需要用户手动搬移投影设备来避开障碍物，使用非常不方便。

技术实现思路

1、本申请期望提供一种投影避障方法、装置、投影设备及存储介质。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种投影避障方法，应用于投影设备，所述投影设备包括二维相机、三维相机和光机；所述方法包括：

4、获取所述二维相机采集的第一墙面区域的第一灰度图像，和获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种投影避障方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括二维相机、三维相机和光机；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二深度图像确定所述第二灰度图像中待投影墙面的第二墙面区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维俯视图像确定所述待投影墙面的墙面点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述最小外接矩形边界上的第一墙面点云，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述最小外接矩形边界上的第一墙面点云之后，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种投影避障方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括二维相机、三维相机和光机；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二深度图像确定所述第二灰度图像中待投影墙面的第二墙面区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维俯视图像确定所述待投影墙面的墙面点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述最小外接矩形边界上的第一墙面点云，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述最小外接矩形边界上的第一墙面点云之后，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述第二灰度图像中待投影墙面的第二墙面区域，包括：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，冉鹏，余金清，
申请(专利权)人：极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：