【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道填充设备，具体为一种自走式巷道矸石充填装置。
技术介绍
1、矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率；
2、当对巷道进行矸石填充时，一般现有的填充方式基本都是通过一个快速运动的输送到将矸石抛掷到巷道的内部，由于矸石在输送抛掷时存在颗粒大小不均的情况容易导致在抛掷时出现较大的矸石在自身重量的影响下优先下落到巷道的内部的情况，导致在填充时因较大块矸石的下落下底部大块的矸石之间形成较大的空隙的情况，容易导致因较大空隙的存在填充时出现填充密度不足的情况，从而影响填充的稳定性和巷道填充的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自走式巷道矸石充填装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、...
【技术保护点】
1.一种自走式巷道矸石充填装置，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部转动连接有两个液压杆一(101)，两个所述液压杆一(101)远离主体(1)的一侧转动连接有上层输送架(102)，所述上层输送架(102)的侧壁与主体(1)转动连接，所述上层输送架(102)的正面与背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有电动架(103)，两个所述电动架(103)之间固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁转动连接有两个液压杆二(104)，其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述C形框(303)的内部设置有晃动机构(4)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种自走式巷道矸石充填装置，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部转动连接有两个液压杆一(101)，两个所述液压杆一(101)远离主体(1)的一侧转动连接有上层输送架(102)，所述上层输送架(102)的侧壁与主体(1)转动连接，所述上层输送架(102)的正面与背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有电动架(103)，两个所述电动架(103)之间固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁转动连接有两个液压杆二(104)，其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述c形框(303)的内部设置有晃动机构(4)，所述晃动机构(4)包括固定连接在c形框(303)底部内壁的限位架二(401)，所述限位架二(401)的内部设置有滑动框(402)，所述滑动框(402)的左侧与右侧均固定连接有两个弹簧杆(403)，所述弹簧杆(403)远离滑动框(402)的一侧贯穿至限位架二(401)的侧壁并延伸至外部。
3.根据权利要求2所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述滑动框(402)的顶部呈开口设置，所述滑动框(402)的内部滑动连接有h板(404)，位于滑动框(402)内部所述h板(404)的顶部与底部均固定连接有两个伸缩弹簧，所述h板(404)的顶部贯穿至滑动框(402)顶部的开口处并延伸至外部，所述h板(404)的延伸端转动连接有若干个滚轴，所述h板(404)的侧壁开设有连通孔；
4.根据权利要求3所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述限位板(301)的顶部设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)包括设置连接在c形框(303)正面与背面的传动组件(51)，两个所述传动组件(51)呈倾斜设置，所述传动组件(51)包括转动连接在滚轮(302)远离曲柄杆(304)一侧的斜盘(511)，所述斜盘(511)的外表面转动连接有限位杆(512)，所述限位杆(512)远离斜盘(511)的一侧与限位板(301)的侧壁固定连接，所述斜盘(511)远离滚轮(302)的一侧固定连接有转动球，所述转动球远离斜盘(511)的一侧转动连接有弹簧杆二(513)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述转动球与斜盘(511)呈偏心设置，所述弹簧杆二(513)远离斜盘(511)的一侧呈开口设置，所述弹簧杆二(513)的开口处滑动连接有固定杆(514)，所述弹簧杆二(513)的外表面滑动连接有限位盘一(515)，所述固定杆(514)远离弹簧杆二(513)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冰华，樊德军，程旭，宾朝晖，李娜，马浩，韩亚，尚茹，李旭，范振洋，
申请(专利权)人：河南省地质科学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。