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自主和半自主系统以及应用的以太网数据传输技术方案

技术编号:44410077 阅读:15 留言:0更新日期:2025-02-25 10:23
本发明专利技术公开了自主和半自主系统以及应用的以太网数据传输。本公开的实施例涉及用于经由以太网传输数据的系统和方法。该系统可以包括用于存储可以经由以太网分组接收的数据的存储器。特别地,以太网分组可以包括有效载荷和报头,该有效载荷可以包括一个或更多个段。报头可以包括指示与相应段相对应的相应序列号的序列号字段以及可以指示可应用于该段的相应字节偏移的字节偏移字段。此外,该系统可以包括硬件,该硬件可以被配置为执行分组分析操作,分组分析操作包括确定先前传送的段是否丢失。该系统还可以包括用于执行数据处理操作的处理系统,该数据处理操作包括基于以太网分组中包含的相应字节偏移将各个段存储在相应的存储器位置处。

【技术实现步骤摘要】


技术介绍

1、许多系统,例如许多现代车辆,包括发送和接收大量数据的一个或更多个组件。例如,自主和半自主车辆或机器包括传送(communicate)数据的许多电子连接的组件,所述数据诸如传感器数据、深度学习模型、图像数据、控制命令、地图数据以及可以在机器的组件、系统、子系统等之间传送的其他数据。数据可以被传送以操纵该数据、执行计算、执行与数据和/或车辆相对应的一个或更多个其他操作和/或执行一个或更多个控制操作,例如制动、加速、转向、关于对象的通知等。

2、在许多情况下,电连接的组件可以包括一个或更多个电子控制单元(ecu)。一个或更多个ecu包括一个或更多个控制器、微控制器、设备、系统、嵌入式系统、模块等,其可以控制对应于车辆的一个或更多个特定功能。在许多情况下,一个或更多个ecu相互连接以协作并执行各种任务,例如管理发动机控制、变速器控制、制动系统和其他子系统。在许多情况下,假设数据可用于实时或接近实时地评估与车辆操作相对应的环境,以允许基于环境做出决策,则数据在一个或更多个ecu之间传送得越快越好。

3、附加地或可替代地,车辆通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种以太网分组,包括:

2.根据权利要求1所述的以太网分组,其中所述报头包括其中包括标志数据的一个或更多个标志字段,所述标志数据指示与所述以太网分组相对应的所述相应段是否包括以下项:

3.根据权利要求1所述的以太网分组,其中关联于所述数据的量的所述多个段被分别包括在与多个以太网分组相对应的相应有效载荷中。

4.根据权利要求3所述的以太网分组,其中与所述多个以太网分组中的第一以太网分组相对应的个体报头包括最后良好序列号LGSN字段,所述LGSN字段中包括LGSN数据,所述LGSN数据指示与所述多个以太网分组中的第二以太网分组相对应的序列号,其中所述第...

【技术特征摘要】

1.一种以太网分组,包括:

2.根据权利要求1所述的以太网分组,其中所述报头包括其中包括标志数据的一个或更多个标志字段,所述标志数据指示与所述以太网分组相对应的所述相应段是否包括以下项:

3.根据权利要求1所述的以太网分组,其中关联于所述数据的量的所述多个段被分别包括在与多个以太网分组相对应的相应有效载荷中。

4.根据权利要求3所述的以太网分组,其中与所述多个以太网分组中的第一以太网分组相对应的个体报头包括最后良好序列号lgsn字段,所述lgsn字段中包括lgsn数据,所述lgsn数据指示与所述多个以太网分组中的第二以太网分组相对应的序列号,其中所述第二以太网分组在所述第一以太网分组之前被传送。

5.根据权利要求1所述的以太网分组,其中所述以太网分组被用于承载与系统相对应的数据,所述系统被包括在以下的至少一个中:

6.一种系统,包括:

7.根据权利要求6所述的系统,进一步包括:

8.根据权利要求6所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括:响应于使用所述硬件确定一个或更多个以太网分组丢失而请求重传所述数据。

9.根据权利要求7所述的系统,其中使得与所述多个段相对应的段被存储在所述存储器中包括的相应存储器位置处进一步至少基于将所述相应字节偏移应用于基存储器地址。

10.根据权利要求9所述的系统,其中所述一个或更多个数据处理操作进一步包括确定所述基存储器地址。

11.根据权利要求7所述的系统,其中一个或更多个个体以太网分组的所述报头分别包括一个或更多个标志字段,所述一个或更多个标志字段中包括标志数据,所述标志数据指示与所述一个或更多个个...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·贾恩S·拉马钱德兰M·卡努里
申请(专利权)人:辉达公司
类型:发明
国别省市:

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