【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷头控制，具体来说，涉及一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能制造的快速发展，高精度、高效率的喷码技术在产品标识、包装印刷等领域扮演着越来越重要的角色，喷码系统作为工业生产中不可或缺的组成部分，其性能直接影响着产品质量和生产效率。在众多喷码系统中，喷头控制是实现精确定位和高质量打印的关键环节，传统的喷头控制主要依赖于机械结构和简单的电机控制，难以满足现代工业生产对高精度、高速度和灵活性的要求；因此，开发先进的喷头控制技术成为了自动化控制领域的一个重要研究方向，吸引了众多研究者的关注。
2、目前，喷头控制技术已经取得了一定的进展，常见的控制方法包括pid控制、模糊控制和神经网络控制等，这些方法通过调节电机的转速和转向来实现喷头的精确定位。其中，pid控制因其简单易实现的特点被广泛应用，通过调节比例、积分和微分参数来优化系统响应；模糊控制和神经网络控制则引入了智能算法，能够更好地处理非线性和时变特性；此外，一些研究者还提出了基于视觉反馈的闭环控制方法，通过实时捕捉喷头位置来进行...
【技术保护点】
1.一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，该基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述基于喷头位置信息，利用改进的双连杆逆运动学方程，获取喷头的目标偏转角度包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述根据喷头下一时刻位置的预测结果，计算喷头的目标偏转角度包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述基于目标偏转角度，利用喷头偏转控制...
【技术特征摘要】
1.一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，该基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述基于喷头位置信息，利用改进的双连杆逆运动学方程，获取喷头的目标偏转角度包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述根据喷头下一时刻位置的预测结果，计算喷头的目标偏转角度包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述基于目标偏转角度，利用喷头偏转控制方程，获取喷头偏转所需的控制矢量包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，其特征在于，所述基于控制矢量，利用空间矢量电压合成原理，生成喷头偏转的基础矢量包括以下步骤：
6.根据权利要求...
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