【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及染整设备，尤其涉及一种防掉边布边追边装置。
技术介绍
1、在染整加工的全过程中，根据加工工艺的要求，需要对被加工的织物进行烘干、拉幅定型等处理，在织物进入这些设备加工前，要把织物幅宽方向两端的布边分别挂在对应设备轨道的针板上。比如拉幅定型机于织物幅宽方向两侧分别设有一条轨道，轨道上各有一套回转的链条组件，链条组件上的针板/布铗将被加工织物两端固定住，当两条轨道向外拉的时候，就可以把织物拉到所需的宽度尺寸。
2、如图1所示，该装置包括两个布边探头（1’、2’）和两个轨道摆动机构（3’、4’），所述布边探头（1’、2’）分别设在织物幅宽方向两侧，每条轨道(10’、20’)的下方安装有一个所述轨道摆动机构（3’、4’），当布边探头（1’、2’）探测到布边时，控制系统向轨道摆动机构发出指令（3’、4’），所述轨道摆动机构（3’、4’）驱动对应的轨道(10’、20’)摆动，确保左右针板(101’、201’)分别对中织物100’左右布边，再用毛刷轮压着织物挂在针板上，实现左右轨道针板准确地挂住织物左右布边。
3、但设备实际运行过程中，如图1所示，由于织物100’的布边如接布处、开裂处会偶尔存在一些大缺口1001’，由于布边探头（1’、2’）探测到缺口前沿时，轨道摆动机构（3’、4’）才开始驱动轨道(10’、20’)往内摆动，但是大缺口的布边向内收缩曲率很大，布边探头（1’、2’）等探测到大缺口布边再控制轨道(10’、20’)向内摆动时，摆动速度已经跟不上缺口布边收缩速度，就会造成脱针现象，只能紧急停机并
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种防掉边布边追边装置。
2、实现本专利技术目的的技术方案是：一种防掉边布边追边装置，其包括分列织物幅宽方向两侧的两组追边单元，所述织物的幅宽方向的两侧分别安装有一条轨道，各所述轨道上固定安装有轨道罩壳，每组所述追边单元均包括一个用于探测织物布边的第一布边探头和一个用于驱动与该所述追边单元同侧的所述轨道水平摆动的轨道摆动机构，两条所述轨道的前端安装有送布装置，每条所述轨道上安装有布边夹持机构，所述织物自所述送布装置出布后被所述布边夹持机构夹持的点为上针点，所述第一布边探头安装于所述轨道罩壳上，且所述第一布边探头位于所述送布装置及与该所述第一布边探头同侧的所述上针点之间，所述轨道摆动机构与所述轨道罩壳连接；每个所述第一布边探头的前端均还安装有一个用于探测织物缺口的第二布边探头，所述第二布边探头通过第二布边探头支架安装于所述轨道罩壳上，所述第二布边探头位于所述织物在所述送布装置上的传输路径上、且所述第二布边探头较所述上针点更为靠近所述织物幅宽方向上的中间线；所述第一布边探头、所述第二布边探头以及所述轨道摆动机构分别与控制器通信连接。
3、进一步地，所述防掉边布边追边装置的控制方法包括：
4、1）当所述织物布边未落入所述第二布边探头的感应区，即代表所述织物于该处具有缺口，此时所述第二布边探头将信号反馈给所述控制器；
5、2）所述控制器发出指令，与反馈缺口信号的所述第二布边探头同侧的所述轨道摆动机构驱动该所述轨道摆动机构上方的所述轨道向所述织物幅宽方向上的中间线一侧摆动，所述轨道的摆动速度以v摆＞l*v布/l1为限，其中：v摆—所述轨道的摆动速度，mm/s；l—所述上针点与所述第二布边探头沿幅宽方向的水平间距，mm；v布—进布速度，mm/s；l1—所述上针点与所述第二布边探头之间的织物的长度，mm；
6、3）当所述上针点随所述轨道摆动到位后，所述织物布边落入所述第一布边探头的感应区，所述上针点的所述布边夹持机构将该处的布边挂住并夹紧；
7、4）而后与反馈缺口信号的所述第二布边探头同侧的所述轨道摆动机构驱动该所述轨道摆动机构上方的所述轨道回正；
8、5）当所述第二布边探头再次探测到织物缺口，重复步骤1）-4）。
9、进一步地，所述布边夹持机构为针板或布铗。
10、进一步地，所述第二布边探头为红外探测管。红外探测管可增加所述第二布边探头的探测范围，提升检测效率。
11、进一步地，所述红外探测管与所述织物幅宽方向平行，且所述红外探测管的长度以可覆盖所述织物的最大幅宽为限。
12、进一步地，所述红外探测管固定安装于机架上。
13、本专利技术通过在所述织物在所述送布装置上的传输路径上增设所述第二布边探头，并设置所述第二布边探头随所述轨道摆动，从而将上针点与所述第二布边探头之间的水平间距和垂直间距固定，使得控制系统可以在所述第二布边探头将信号反馈给控制器时，控制器可以按照系统设定的参数计算出摆动速度迅速移动至织物缺口处，而后由布边夹持机构将织物缺口处的布边抓住并夹紧，接着所述轨道回正，带动织物向两边拉扯，利用织物的弹性将织物缺口变小，而后正常进布上针，由此解决了脱针现象，提高了进布效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防掉边布边追边装置，其包括分列织物幅宽方向两侧的两组追边单元，所述织物幅宽方向的两侧分别安装有一条轨道，各所述轨道上固定安装有轨道罩壳，每组所述追边单元均包括一个用于探测织物布边的第一布边探头和一个用于驱动与该所述追边单元同侧的所述轨道水平摆动的轨道摆动机构，两条所述轨道的前端安装有送布装置，每条所述轨道上安装有布边夹持机构，所述织物自所述送布装置出布后被所述布边夹持机构夹持的点为上针点，所述第一布边探头安装于所述轨道罩壳上，且所述第一布边探头位于所述送布装置及与该所述第一布边探头同侧的所述上针点之间，所述轨道摆动机构与所述轨道罩壳连接；其特征在于：每个所述第一布边探头的前端均还安装有一个用于探测织物缺口的第二布边探头，所述第二布边探头通过第二布边探头支架安装于所述轨道罩壳上，所述第二布边探头位于所述织物在所述送布装置上的传输路径上、且所述第二布边探头较所述上针点更为靠近所述织物幅宽方向上的中间线；所述第一布边探头、所述第二布边探头以及所述轨道摆动机构分别与控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的所述防掉边布边追边装置，其特征在于：所述防掉边布边追边装置的控
3.根据权利要求1所述的防掉边布边追边装置，其特征在于：所述布边夹持机构为针板或布铗。
4.根据权利要求1所述的防掉边布边追边装置，其特征在于：所述第二布边探头为红外探测管。
5.根据权利要求4所述的防掉边布边追边装置，其特征在于：所述红外探测管与所述织物幅宽方向平行，且所述红外探测管的长度以可覆盖所述织物的最大幅宽为限。
6.根据权利要求4所述的防掉边布边追边装置，其特征在于：所述红外探测管固定安装于机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种防掉边布边追边装置，其包括分列织物幅宽方向两侧的两组追边单元，所述织物幅宽方向的两侧分别安装有一条轨道，各所述轨道上固定安装有轨道罩壳，每组所述追边单元均包括一个用于探测织物布边的第一布边探头和一个用于驱动与该所述追边单元同侧的所述轨道水平摆动的轨道摆动机构，两条所述轨道的前端安装有送布装置，每条所述轨道上安装有布边夹持机构，所述织物自所述送布装置出布后被所述布边夹持机构夹持的点为上针点，所述第一布边探头安装于所述轨道罩壳上，且所述第一布边探头位于所述送布装置及与该所述第一布边探头同侧的所述上针点之间，所述轨道摆动机构与所述轨道罩壳连接；其特征在于：每个所述第一布边探头的前端均还安装有一个用于探测织物缺口的第二布边探头，所述第二布边探头通过第二布边探头支架安装于所述轨道罩壳上，所述第二布边探头位于所述织物在所述送布装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝海，黄仕强，蒋文贤，
申请(专利权)人：福建佶龙机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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