【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空产品维修，具体涉及一种多自由度柔性平台，更具体地是涉及一种与升降梯配合以对航空产品进行维修的多自由度柔性平台。
技术介绍
1、在航空产品维修中，通常需要使用升降梯进行产品的装配和安装。此外，由于飞机上的某些部件，如航空座椅，需要与机身轨道进行精确对接，这就需要使用具有高精度定位功能的平台。
2、然而，传统的升降梯往往只能提供刚性的平台，在使用过程中，可能会对被支撑对象及其配合物、如航空座椅和飞机滑轨造成损伤，从而影响飞机的安全运行，另外传统升降梯只能依靠万向轮在水平平面内的运动进行产品与安装位置的粗对准，难以实现微调功能，无法满足被支撑对象高精度定位的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术所存在的升降机构为刚性平台而会损伤被支撑对象及其配合物、以及难以实现微调功能而无法满足高精度定位需求的不足之处，而提供了一种多自由度柔性平台，其能够与升降梯配合来利用升降梯提供被支撑对象的竖向移动，实现被支撑对象的前后左右和偏转调节，满足被支撑对象的高精度定位需求，也能实现柔性对接的支撑方式，保护被支撑对象及其配合物在组装过程中免受损伤。
2、为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：
3、一种多自由度柔性平台，其特殊之处在于：包括自下往上依次布置的基板、第一调节板、第二调节板和支撑板，还包括设置在基板与第一调节板之间的前后导向机构和左右导向机构、设置在第一调节板与第二调节板之间的偏转机构、以及设置在第二调节板与支撑板之间的多个
4、支撑板用于承载被支撑对象；
5、基板用于与升降梯连接，以与升降梯配合实现被支撑对象的竖向移动以及与安装位置的横向粗对准；
6、前后导向机构和左右导向机构能够使第一调节板在水平平面内平移，从而带动偏转机构、第二调节板、缓冲机构和支撑板一起在水平平面内平移，由此实现被支撑对象的水平移动；
7、第二调节板铰接至第一调节板的一端，偏转机构设置在第一调节板的另一端并且能够使第二调节板相对于第一调节板围绕水平的枢转轴线旋转，从而带动第二调节板、缓冲机构和支撑板一起旋转，由此实现被支撑对象的偏转；
8、每个缓冲机构均包括导向筒、缓冲弹簧和支柱，导向筒垂直连接至支撑板，支柱垂直连接至第二调节板，缓冲弹簧套在支柱的下端，支柱的上端同轴插入到导向筒中，使得：缓冲弹簧的一端与导向筒接触，另一端与第二调节板接触，并且导向筒能够沿支柱滑动，从而使支撑板以及被支撑对象在缓冲弹簧的作用下得到缓冲。
9、进一步地，前后导向机构包括分别连接至第一调节板左右两端的两个第一滑块、以及沿前后方向延伸的两个第一导轨，第一滑块能够沿对应的第一导轨滑动；左右导向机构包括分别连接至第一导轨的两个第二滑块、以及沿左右方向延伸的两个第二导轨，第二导轨固连至基板，第二滑块能够沿对应的第二导轨滑动。
10、进一步地，多自由度柔性平台还包括分别用于对前后导向机构和左右导向机构进行控制的两个导向控制组件，导向控制组件包括螺杆机构和手轮；两个螺杆机构中的螺杆分别平行于第一导轨和第二导轨，螺母分别连接至第一调节板和第一导轨；手轮与对应的螺杆相连，以驱动螺杆旋转。
11、进一步地，偏转机构包括沿枢转轴线布置的两个液压作动筒，液压作动筒的筒体与第一调节板铰接，活塞杆与第二调节板铰接。
12、进一步地，液压作动筒通过手摇泵来控制。
13、进一步地，缓冲机构还包括制动销，制动销能够穿过导向筒和支柱，以阻止导向筒和支柱的相对滑动。
14、进一步地，导向筒为支撑板的从其下表面向下突出的一体部分。
15、进一步地，支柱为第二调节板的从其上表面向上突出的一体部分。
16、进一步地，缓冲机构设有四个，分别布置在支撑板的四个拐角处。
17、本技术的优点是：
18、1、本技术的多自由度柔性平台，包括竖向上水平放置的四个板和依次设置在相邻两个板之间的前后导向机构和左右导向机构、偏转机构、以及缓冲机构，平台结构简单，平台与升降梯配合来提供被支撑对象的竖向移动以及与安装位置的横向粗对准，通过前后导向机构和左右导向机构实现被支撑对象前后左右的横向微调，通过偏转机构实现其偏转调节，因此能实现被支撑对象的前后左右及偏转微调而满足其高精度定位需求，此外，通过缓冲机构提供了柔性对接的支撑方式，可避免被支撑对象安装时现有安装平台为刚性平台的缺陷，可保护被支撑对象及其配合物在组装过程中免受损伤，提高工作可靠性和安全性。
19、2、本技术利用制动销的设计，可根据需要切换平台的刚性和柔性，当制动销插入后，平台为刚性平台，有利于产品运输；当制动销拔出后，平台为柔性平台，供被支撑对象的安装使用。
20、3、平台采用手摇泵来手动控制液压作动筒，采用螺杆机构和手轮来手动控制前后导向机构和左右导向机构，可用于机场没有电源的场景，能随飞机在机场中灵活使用。
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1.一种多自由度柔性平台，其特征在于：包括自下往上依次布置的基板、第一调节板、第二调节板和支撑板，还包括设置在所述基板与所述第一调节板之间的前后导向机构和左右导向机构、设置在所述第一调节板与所述第二调节板之间的偏转机构、以及设置在所述第二调节板与所述支撑板之间的多个缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述前后导向机构包括分别连接至所述第一调节板左右两端的两个第一滑块、以及沿前后方向延伸的两个第一导轨，所述第一滑块能够沿对应的第一导轨滑动；
3.根据权利要求2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：还包括分别用于对所述前后导向机构和所述左右导向机构进行控制的两个导向控制组件，所述导向控制组件包括螺杆机构和手轮；
4.根据权利要求1或2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述偏转机构包括沿所述枢转轴线布置的两个液压作动筒，所述液压作动筒的筒体与所述第一调节板铰接，活塞杆与所述第二调节板铰接。
5.根据权利要求4所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述液压作动筒通过手摇泵来控制。
6.根据权利要求1或
7.根据权利要求1或2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述导向筒为所述支撑板的从其下表面向下突出的一体部分。
8.根据权利要求1或2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述支柱为所述第二调节板的从其上表面向上突出的一体部分。
9.根据权利要求1或2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述缓冲机构设有四个，分别布置在所述支撑板的四个拐角处。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度柔性平台，其特征在于：包括自下往上依次布置的基板、第一调节板、第二调节板和支撑板，还包括设置在所述基板与所述第一调节板之间的前后导向机构和左右导向机构、设置在所述第一调节板与所述第二调节板之间的偏转机构、以及设置在所述第二调节板与所述支撑板之间的多个缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述前后导向机构包括分别连接至所述第一调节板左右两端的两个第一滑块、以及沿前后方向延伸的两个第一导轨，所述第一滑块能够沿对应的第一导轨滑动；
3.根据权利要求2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：还包括分别用于对所述前后导向机构和所述左右导向机构进行控制的两个导向控制组件，所述导向控制组件包括螺杆机构和手轮；
4.根据权利要求1或2所述的多自由度柔性平台，其特征在于：所述偏转机构包括沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高富强，马营涛，杨进帅，陈波，周玺，王涛，
申请(专利权)人：国营四达机械制造公司，
类型：新型
国别省市：
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