输入设备、控制设备、控制系统、控制方法、以及手持设备技术方案

本发明专利技术的目的是提供当用户使用输入设备经由操作部输入操作信号时，能够改善操作感的输入设备、控制设备、控制系统、以及控制方法。在自通过用户使用操作按钮所进行的输入操作信号取消以后（步骤３０９）的预定的定时器操作时间周期内，输入设备（１）的ＭＰＵ（１９）停止生成或者传送与在画面上的指针的位移量对应的移动命令。可选地，ＭＰＵ（１９）也可以在预定时间周期内继续输出在画面上的指针的位移量被设置为０的移动命令（步骤３１１）。通过这种处理，即使当用户按下或者释放操作按钮并且通过传感器单元检测到移动时移动了输入设备的壳体，也能调控在画面上的指针的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于操作GUI (图形用户界面)的3维操作的输入 设备、用于根据操作信息控制GUI的控制设备、包括上述输入设备 和控制设备的控制系统、控制方法、以及手持设备。
技术介绍
将指示装置(具体地，如鼠标和触摸板)用作用于广泛用在PC (个人计算机)中的GUI的控制器。GUI不仅仅是作为现有技术的 PC的HI (人机界面)，现在还开始被用作以电视机作为图像媒体的 在起居室中所使用的AV器材和游戏机的界面。提出了用户能够3 维操作的各种指示装置作为用于这种类型的GUI的控制器(例如， 参见专利文献1和专利文献2 )。专利文献1公开了包括两轴角速度陀螺仪(即两个角速度传感 器)的输入设备。每个角速度传感器均为振动型角速度传感器。例 如，在角速度施加到以谐振频率压电振动的振动体时，在与振动体 的振动方向垂直的方向上生成科里奥利力(科氏力)。科氏力与角 速度成比例，所以通过检测科氏力来检测角速度。专利文献l的输 入设备通过角速度传感器来检测关于两个垂直轴的角速度，根据该 角速度生成命令信号作为通过显示设备所显示的光标等的位置信 息，并且将该命令信号传送至控制设备。22顺便提及，除通过各种传感器检测位置改变之外，这种指示装 置通常还设置有主要由鼠标的左和右按钮和滚轮按钮所代表的命 令输入键。当向作为操作对象的图标发出某种命令时，用户操作指 示装置以将指针置于任意图标上并按下命令输入键。然而，存在通 过当按下命令输入键时所引起的操作使指示装置本身移动的情况， 因此指针根据指示装置而被移动。结果，出现了导致非用户本意的 操作的问题，例如，从作为操作对象的图标移开指针而不能发出命 令，或者，尽管想要点击操作，但是通过在用户按下按钮的同时移 动指针，导致拖动操作。为了解决上述问题，专利文献2公开了在用指针装置(远程指 挥员)进行进入(enter)操作、即按下按钮的同时，指针不被移动 的处理。然而，存在以下问题尽管如果在大于予贞定时间周期的时 间段内生成进入操作信号，则PC将该操作作为拖动操作处理，但 是如果在输入进入代码的整个时间周期内停止指针的才喿作，则反之 PC不能执行拖动操作。为了解决这个问题，专利文献2还公开了 一种处理，其中，从输入进入信息的点开始计算预定时间周期，并 且^又在该时间周期内停止指针的显示输出。专利文献l:曰本专利申^青7>开第2001-56743号(第(0030) 段和第(0031 )段，图3)专矛J文献2:曰本专矛J第3,264,291号(第(0062 ),史和(0063 )段)
技术实现思路
然而，当用户释放按下的按钮并且因此取消进入代码时，PC 等经常识别出该命令。因此，根据释放按钮的方式，在PC发出命 令之前可以从图标移开指针。在这种情况下，PC不能发出命令。此外，如上所述，由于当取消进入^石马时PC识别出该命令， 所以当在双击期间移动指示装置时，担心PC可能错-i吴地判断已经 被拖动了 。这里，例如，如专利文献2所描述地，本专利技术的专利技术人使用输 入设备，通过该输入设备从进入代码的输入起始点开始的预定时间 周期内停止指针的移动，对于要停止指针的时间周期的最佳值实施 了以多个用户作为对象的实验。结果，自进入信息的输入起始点开 始要停止的指针的时间周期的最佳值(即，自通过用户按下按钮开 始要停止指针的时间周期)根据用户而改变，且个体之间的偏差较 大。例如，即使当指针的停止时间周期对某一用户为最佳值时，其 他用户也可能感觉到指针停止时间周期可能太长或者太短。在用户感觉到指针的停止时间周期较长的情况下，存在以下问 题即使当用户在将指针置于图标上并且按下按钮以后立即摆动输 入设备以移动指针时，该指针在预定时间周期内也不移动，导致操 作感不佳。另 一方面，在用户感觉到指针的停止时间周期较短的的情况 下，存在以下问题尽管在按下按钮以后想要指针仍然被置于图标 上，但是指针开始被移动，导致操作感不佳。关于上述操作感的问题被认为是由于指针停止的时间周期是 固定的这个事实所引起的。鉴于上述情况，本专利技术的目的是当用户使用输入设备经由操作 部输入操作信号时，提供能够改善操作感的输入设备、控制设备、 控制系统、控制方法以及手持设备。为了实现上述目的，提供了一种输入设备，输出用于控制在画面上的指针的命令，该输入设备包括壳体；传感器，检测壳体的 移动并且输出与壳体的移动对应的4企测信号；操作部，输入关于输 入设备的操作信号，该操作信号与壳体的移动无关；命令输出装置， 用于输出对应于才全测信号的、与在画面上的指针的位移量对应的移 动命令，以及与经由操作部所输入的操作信号对应的操作命令；以 及控制装置，用于控制命令输出装置，使得自经由操作部输入操作 信号取消以后的第 一时间周期内，停止移动命令的输出或者输出位 移量祐:i殳置为0的移动命令。在本专利技术中，在自输入操作信号取消以后的预定时间周期内， 即使当通过传感器输出与壳体的移动对应的检测信号时，也调控了 在画面上的指针的移动。换句话说，即使当用户经由操作部将操作 信号输入至输入设备以及当取消输入时移动了壳体，也调控了指针 的移动。因此，可以防止用户无意识的对指针、图标等的才喿作的产 生。命令输出的停止表示至少4丸4亍命令生成的停止和命令传送的 停止之一。这在下文的描述中也是相同的。在本专利技术中，控制装置控制命令输出装置，使得在自经由操作 部输入操作信号开始以后的第二时间周期内，停止移动命令的输 出。具体地，可以防止当操作操作部的用户无意中移动了输入设备 时从图标移动指针的情况，并且例如，即使继续输入操作信号，由 于在第二时间周期之后释放了停止状态，所以也可以执行拖动操 作。在本专利技术中，控制装置控制命令输出装置，使得在自经由操作 部输入#:作信号开始以后的第二时间周期，输出位移量4皮设置为0 的移动命令。即使当输出位移量被设置为0的移动命令，以代替如 上所述的停止移动命令的输出时，也可以获得相同的效果。在本专利技术中，控制装置控制命令输出装置，使得当在自输入操 作信号取消以后的第 一时间周期内开始操作信号的输入时，在自输 入操作信号开始以后的所述第二时间周期内停止移动命令的输出。可选地，控制装置控制命令输出装置，使得当在自输入操作信号取 消以后的第 一时间周期内开始操作信号的输入时，在自输入操作信号开始以后的所述第二时间周期内输出位移量^皮设置为0的移动命令。因此，用户可以控制指针等而不会感觉到不舒服。在本专利技术中，控制装置控制命令输出装置，使得当在自输入操 作信号开始以后的第二时间周期内取消操作信号的输入时，在自输 入操作信号取消以后的第一时间周期内停止移动命令的输出。可选 地，控制装置控制命令输出装置，使得当在自输入操作信号开始以 后的第二时间周期内取消操作信号的输入时，在自输入操作信号取消以后的第 一 时间周期内输出位移量被设置为0的移动命令。因此，用户可以控制指针等而没有感觉到不舒服。在本专利技术中，操作部包括输入操作信号的按钮。在本专利技术的情 况下，将用户按下按钮作为触发开始操作信号的输入，并且将用户 释放按下的按钮作为触发来取消操作信号的输入。在本专利技术中，传感器是双轴角速度传感器或者双轴加速度传感器，以;险测与在画面上作为7jc平轴的X轴乂十应的移动和与在画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入设备，输出用于控制在画面上的指针的命令，包括：　壳体；　传感器，检测所述壳体的移动并且输出与所述壳体的移动对应的检测信号；　操作部，输入与所述壳体的移动无关的、关于所述输入设备的操作信号；　命令输出装置，用于 输出对应于所述检测信号的、与在所述画面上的所述指针的位移量对应的移动命令，以及与经由所述操作部所输入的所述操作信号对应的操作命令；以及　控制装置，用于控制所述命令输出装置，使得在自经由所述操作部输入所述操作信号取消以后的第一时间周期内 ，停止所述移动命令的输出或者输出所述位移量被设置为０的所述移动命令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本一幸，间宫敏夫，椛泽秀年，山田胜彦，山田孝，熊谷秀昭，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]