一种动力集成传动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种动力集成传动装置，包括箱体、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、Ⅴ轴、Ⅵ轴、Ⅶ轴、Ⅷ轴、Ⅸ轴、Ⅹ轴及四个电机组成，其中Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅵ轴、Ⅸ轴设有一套行星机构，Ⅰ轴左侧为四种动力输出端，右侧为动力输入端，Ⅰ轴设有Ⅰ轴行星机构，A组卸荷皮带轮，B组卸荷皮带轮，为四套动力集成输出端，Ⅱ轴设有Ⅱ轴行星机构，Ⅳ轴箱体外部设有四号皮带轮，Ⅴ轴为第四套动力输入端，Ⅵ轴箱体内部设有Ⅵ轴行星机构，箱体外部设有二号皮带轮。本技术采用四套行星机构集成传动方式，提供了四套输出动力，可以独立运动，也可以同步运动，互不干涉，结构紧凑，布局合理，便于优化外观设计，有利于在小型或微型机械上使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及动力集成传动，更具体地说，本技术涉及一种动力集成传动装置。

技术介绍

1、随着机床加工行业发展和需要，数控加工设备被越来越多的行业使用，一台传动装置要集成多套传动动力系统，其之间可以独立运动，也可以同步运动，互不干涉，但在机械传动系统中，动力从输入端传至输出端，其传动方式主要有齿轮传动系统、链传动系统、带传动系统或者几种组成的混合传动系统，然而，这几种传动系统要实现多种运动动作布局分散，所占空间较大，不便于设备外观设计，不利于小型机械使用，有鉴于此，需要专利技术一种解决上述问题的多套动力集成传动装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种动力集成传动装置，以解决传统动力集成传动装置所占空间大、不利于小型机械使用的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种动力集成传动装置，包括

3、箱体、ⅰ轴、ⅱ轴、ⅲ轴、ⅳ轴、ⅴ轴、ⅵ轴、ⅶ轴、ⅷ轴、ⅸ轴、ⅹ轴及四个电机组成，其中ⅰ轴、ⅱ轴、ⅵ轴、ⅸ轴设有一套行星机构，ⅰ轴左侧为四种动力输出端，右侧为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动力集成传动装置，其特征在于，主要由箱体(1)、Ⅰ轴(28)、Ⅱ轴(29)、Ⅲ轴(30)、Ⅳ轴(31)、Ⅴ轴(32)、Ⅵ轴(24)、Ⅶ轴(27)、Ⅷ轴(26)、Ⅸ轴(25)、Ⅹ轴(23)及四个电机组成，其中Ⅰ轴(28)、Ⅱ轴(29)、Ⅵ轴(24)、Ⅸ轴(25)设有一套行星机构，Ⅰ轴(28)左侧为四种动力输出端，右侧为动力输入端。

2.根据权利要求1所述的一种动力集成传动装置，其特征在于，Ⅰ轴(28)设有Ⅰ轴行星机构(13)，A组卸荷皮带轮(11)，B组卸荷皮带轮(12)，为四套动力集成输出端，Ⅱ轴(29)设有Ⅱ轴行星机构(15)，Ⅳ轴(31)箱体外部设有四号皮带轮(1...

【技术特征摘要】

1.一种动力集成传动装置，其特征在于，主要由箱体(1)、ⅰ轴(28)、ⅱ轴(29)、ⅲ轴(30)、ⅳ轴(31)、ⅴ轴(32)、ⅵ轴(24)、ⅶ轴(27)、ⅷ轴(26)、ⅸ轴(25)、ⅹ轴(23)及四个电机组成，其中ⅰ轴(28)、ⅱ轴(29)、ⅵ轴(24)、ⅸ轴(25)设有一套行星机构，ⅰ轴(28)左侧为四种动力输出端，右侧为动力输入端。

2.根据权利要求1所述的一种动力集成传动装置，其特征在于，ⅰ轴(28)设有ⅰ轴行星机构(13)，a组卸荷皮带轮(11)，b组卸荷皮带轮(12)，为四套动力集成输出端，ⅱ轴(29)设有ⅱ轴行星机构(15)，ⅳ轴(31)箱体外部设有四号皮带轮(17)，ⅴ轴(32)为第四套动力输入端，ⅵ轴(24)箱体内部设有ⅵ轴行星机构(6)，箱体外部设有二号皮带轮(5)，ⅶ轴(27)箱体外部设有三号皮带轮(10)，ⅸ轴(25)设有ⅸ轴行星机构(8)，ⅹ轴(23)箱体外部设有一号皮带轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种动力集成传动装置，其特征在于，第一套动力设置在箱体的外部传动，第一套动力传递路线为第一电机(2)至ⅹ轴的一号皮带轮(3)至皮带(4)传动至ⅰ轴的a组卸荷皮带轮(11)至ⅰ轴的中心轴(19)，将动力输送至左侧末端。

4.根据权利要求1所述的一种动力集成传动装置，其特征在于，第二套动力设置在第一套动力的外侧，第二套动力传递路径为第二电机(7)至ⅸ轴行星机构(8)至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占平，李栋，毕勇，陈志端，赵浩霖，
申请(专利权)人：廊坊恩希机床有限公司，
类型：新型
国别省市：