一种车辆行驶路径跟踪方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:44367828 阅读:12 留言:0更新日期:2025-02-25 09:47
本发明专利技术提供了一种车辆行驶路径跟踪方法、电子设备及存储介质,涉及车辆行驶路径跟踪技术领域,所述方法包括:生成初始路径;获取目标车辆当前的实际位置Z;获取与Z距离最近的初始路径点A<subgt;min</subgt;以及与A<subgt;min</subgt;相邻的前一初始路径点A<subgt;Q</subgt;以及后一初始路径点A<subgt;H</subgt;;将Z、A<subgt;min</subgt;与A<subgt;Q</subgt;连接生成第一三角形以及将Z、A<subgt;min</subgt;与A<subgt;H</subgt;连接生成第二三角形;获取Z与目标三角形的目标边的垂直距离L;若L小于预设的距离阈值,则确定目标车辆行驶路径与初始路径未发生偏移,并将穿过Z与目标边垂直相交的点确定为目标车辆对应的行驶位置;本发明专利技术能够减小车辆行驶路径与初步规划车辆的行驶路径之间的差异。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆行驶路径跟踪,特别是涉及一种车辆行驶路径跟踪方法、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在民航领域,民航公司会开发自己的乘客叫车软件,乘客输入对应的出发地以及目的地,民航公司自己的软件会根据乘客输入的出发地以及目的地初步规划车辆的行驶路径;然而,民航公司的软件所规划的车辆行驶路径仅仅是根据用户输入的出发地和目的地生成的,然后从第三方平台获取车辆的定位信息,并将车辆的定位信息与初始规划的路径进行匹配;但是,车辆对应的司机在开车行驶时,有可能不会沿着民航公司的软件规划的行驶路径行驶,从而导致用户在实施查看车辆行驶路径时,车辆行驶路径与初步规划车辆的行驶路径存在较大差异。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:

2、根据本申请的第一方面,提供了一种车辆行驶路径跟踪方法,所述方法包括以下步骤:

3、s100,根据用户输入的出发地和目的地对应的坐标信息,生成初始路径;其中,所述初始路径包括若干初始路径点。

4、s200,每间隔预设时长t,获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,步骤S300包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,α的取值范围为1.3到2。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,在步骤S600之后以及步骤S700之前,所述方法还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,在步骤S630之后,所述方法还包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,在步骤S8...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,步骤s300包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,α的取值范围为1.3到2。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,在步骤s600之后以及步骤s700之前,所述方法还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的车辆行驶路径跟踪方法,其特征在于,在步骤s630之后,所述方法还包括以下步骤:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:李睿刘森林易超然黄少卿张晓明
申请(专利权)人:中航信移动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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