【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增材制造，尤其涉及一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法。
技术介绍
1、航空航天、兵器及地面特种装备在复杂环境及战时状态下易损伤，现场快速应急抢修是保障装备持续稳定服役的关键。激光再制造可为零件快速修复提供重要支撑。重大工程型号需求保障的时效/精度/质量是移动增材制造装备的关键问题。对于损伤区域的自动识别及定位是实现复杂损伤构件高精度制造及快速修复的解决途径之一。
2、基于传统激光再制造对于损伤区域加工及定位方法，需采用机器人手动示教的方式移动加工头至待加工区域，多次测量焦距后定位加工点。针对复杂构件修复，需采用离校编程加工轨迹，对于待修复工件实际位置坐标的采集需通过多次手动示教校准，并逐步调整，误差较大且不满足现场移动抢修的时效性。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法。
2、本专利技术提出的一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法，移动式增材制造装置包括移动方舱、安装在移动方舱...
【技术保护点】
1.一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，移动式增材制造装置包括移动方舱、安装在移动方舱内的激光加工机器人、单轴变位机、双轴变位机和用于连接单轴变位机或双轴变位机的工作台；
2.根据权利要求1所述的基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，根据移动方舱，构建虚拟空间工作站以及虚拟空间工作站的世界坐标系，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，确定安装在单轴变位机的工作台上的特征点和安装在双轴变位机的工作台的特征点在世界坐标系中的坐标，具体包括：
4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，移动式增材制造装置包括移动方舱、安装在移动方舱内的激光加工机器人、单轴变位机、双轴变位机和用于连接单轴变位机或双轴变位机的工作台；
2.根据权利要求1所述的基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，根据移动方舱，构建虚拟空间工作站以及虚拟空间工作站的世界坐标系，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于移动式增材制造装置的快速修复方法，其特征在于，确定安装在单轴变位机的工作台上的特征点和安装在双轴变位机的工作台的特征点在世界坐标系中的坐标，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁金忠，沈浩，蔡杰，徐祥，罗开玉，张红梅，孙中刚，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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