一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机三维视觉点云领域，该方法通过三维点云分割技术，将自动采集的家畜的点云数据分割为多个部分。分割后的点云结合家畜的生理特征，准确定位体尺测量的关键点。为了提高关键点定位的精度，本发明专利技术提出了一种新颖的关键点检测方法，包括坐标归一化、关键点簇获取、关键点优化以及边缘检测。通过上述方法，有效减少了在体尺测量过程中可能出现的关键点偏移和测量误差。本发明专利技术实现了非接触、快速、精准的家畜体尺参数测量，在基因改良、健康筛查及动物福利评估等领域具有重要应用前景。实验结果表明，该方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够显著提高体尺测量的效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机三维视觉点云，具体涉及一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、精准获取家畜体尺是精准畜牧业的关键基础。传统的家畜体尺测量通常使用卷尺、卡尺等工具进行手工操作，但这种人工测量方法易受到操作者主观因素的影响，并可能对家畜造成应激反应，甚至导致伤害。为减少对家畜的负面影响，现代家畜体尺测量越来越趋向于非接触式和自动化的方法。

2、随着计算机视觉技术的快速发展，特别是三维视觉技术在点云数据处理方面的突破，越来越多的研究开始使用点云数据进行家畜体尺的测量。这种基于三维点云的测量技术已经在家畜体尺测量领域取得了一定的进展。

3、然而，现有基于三维点云的自动化家畜体尺测量方法仍然面临一些挑战。首先，在实际操作中，多视角深度摄像头采集到的家畜的点云数据具有高密度且无序的特点。现有的自动化测量方法通常是基于整个点云提取几何特征、定位关键测量点并计算体尺，这不仅导致计算量大，还可能因家畜各部位姿态不同，导致测量关键点定位不准确，进而影响体尺测量的精确性。

4、其次，现有的自动化测量方法大多基于标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种家畜体尺测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种家畜体尺测量方法，其特征在于，所述获取同一时刻不同视角下家畜的点云数据，包括如下步骤：

3.如权利要求1所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特征在于，通过模型的骨干网络中的卷积层对家畜的点云数据进行处理，得到家畜点云局部特征之前，还包括：

4.如权利要求3所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特征在于，所述分别提取家畜不同身体部位的点云数据的关键点，具体包括：

5.如权利要求4所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种家畜体尺测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种家畜体尺测量方法，其特征在于，所述获取同一时刻不同视角下家畜的点云数据，包括如下步骤：

3.如权利要求1所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特征在于，通过模型的骨干网络中的卷积层对家畜的点云数据进行处理，得到家畜点云局部特征之前，还包括：

4.如权利要求3所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特征在于，所述分别提取家畜不同身体部位的点云数据的关键点，具体包括：

5.如权利要求4所述的一种基于点云部件分割的自动化家畜体尺测量方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美丽，金博，王国瑞，冯敬泽，刘蕊，李琪琪，李书琴，张宏鸣，王小龙，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：