【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于母线槽加工设备领域，具体是一种具有离合机构的母线输送装置及装配线。
技术介绍
1、现有母线装配需使用输送装置带动母线从预装移动至铆接再移动至拼装工序，现有输送装置包括输送机构和夹持机构，输送装置带动母线移动，夹持机构对母线进行侧向限位，其中夹持机构依靠摩擦力夹持机构随母线移动，存在夹持机构与母线定位不稳，导致母线输送过程的稳定性低的问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种具有离合机构的母线输送装置及装配线，通过离合机构使输送机构能够直接带动夹持机构移动，解决了现有技术夹持机构与母线定位不稳，导致母线输送过程的稳定性低的问题。
2、本专利技术的技术方案为：第一方面，一种具有离合机构的母线输送装置包括：输送机构、离合机构和夹持机构。
3、所述输送机构包括：输送电机、输送传动组件、输送导向组件和支撑件，所述输送传动组件与输送电机连接，所述支撑件安装于输送传动组件和输送导向组件，所述支撑件与母线相接，所述输送机构通过支撑件带动母线移动。
4、所述夹持机构包括：夹持导向组件和夹持组件，所述夹持导向组件设置在输送传动组件一侧，所述夹持组件安装于夹持导向组件。
5、所述离合机构安装于夹持组件，所述离合机构与输送机构的输送电机或输送传动组件配合。
6、当所述夹持机构通过离合机构与输送机构连接时，使输送机构带动夹持机构移动。
7、在第一方面进一步的实施例中，具有离合机构的母线输送装置包括：第一夹持机构。p>
8、所述第一夹持机构包括：第一夹持导向组件和第一夹持组件，所述第一夹持导向组件设置在输送传动组件一侧，所述第一夹持组件安装于第一夹持导向组件。
9、所述离合机构包括：插块，所述插块安装于第一夹持组件。
10、当所述第一夹持组件对母线施加夹持作用力时，所述第一夹持组件带动插块与输送机构的输送传动组件连接，使输送机构带动第一夹持组件移动。
11、在第一方面进一步的实施例中，所述第一夹持组件包括：第一气缸和第一夹持件，所述第一气缸安装于第一夹持导向组件。
12、所述第一夹持件安装于第一气缸。
13、所述插块安装于第一气缸或第一夹持件。
14、在第一方面进一步的实施例中，所述插块的结构与支撑块相配合。
15、当所述第一夹持组件对母线施加夹持作用力时，所述第一夹持组件带动插块与支撑块卡接配合，使插块通过支撑块与输送传动组件连接，对输送机构进行了简化，降低了安装难度。
16、在第一方面进一步的实施例中，具有离合机构的母线输送装置包括：第二夹持机构。
17、所述第二夹持机构包括：夹持传动组件、第二夹持导向组件和第二夹持组件，所述夹持传动组件和第二夹持导向组件设置在输送传动组件一侧，所述第二夹持组件安装于第二夹持导向组件。
18、所述离合机构包括：离合器，所述离合器安装于输送电机、输送传动组件和夹持传动组件。
19、所述离合器用于控制输送电机与输送传动组件和/或夹持传动组件的连接，使输送电机带动输送传动组件和/或夹持传动组件工作。可以提高夹持传动组件和输送传动组件移动的一致性。
20、在第一方面进一步的实施例中，所述第二夹持组件包括：龙门架、丝杠机构、电机和第二夹持件。
21、所述龙门架安装于夹持传动组件和第二夹持导向组件，所述丝杠机构和电机安装于龙门架，所述丝杠机构和电机连接，所述第二夹持件安装于丝杠机构。
22、在第一方面进一步的实施例中，具有离合机构的母线输送装置还包括：第三夹持机构和磁吸组件。
23、所述第三夹持机构包括：第三夹持导向组件和第三夹持组件，所述第三夹持导向组件设置在输送传动组件一侧，所述第三夹持组件安装于第三夹持导向组件，所述第三夹持组件设置在第二夹持组件一侧。
24、所述磁吸组件安装在所述第二夹持组件和/或第三夹持组件上。
25、当所述第二夹持组件和第三夹持组件移动至预定位置时，所述第二夹持组件和第三夹持组件通过磁吸组件连接，能够使第三夹持组件跟随第二夹持组件移动。
26、在第一方面进一步的实施例中，所述离合机构包括：插块，所述插块安装于第三夹持组件。
27、当所述第三夹持组件对母线施加夹持作用力时，所述第三夹持组件带动插块与输送机构的输送传动组件连接，使输送机构带动第三夹持组件移动。
28、在第一方面进一步的实施例中，所述第三夹持组件包括：第三气缸和第三夹持件，所述第三气缸安装于第三夹持导向组件。
29、所述第三夹持件安装于第三气缸。
30、第二方面，一种母线自动化装配线包括：依序设置的输入装置、铆接装置、输出装置和拼装装置。
31、输入装置是第一方面所述的母线输送装置，其用于将母线输送进铆接装置。
32、输出装置包括：依序连接的输出电机、输出传动组件和若干个积放辊，积放辊用于将母线输送进拼装装置。
33、本专利技术的有益效果是：本申请通过将离合机构安装于夹持组件，并通过离合机构控制夹持组件与输送机构配合或分离，能够在夹持机构通过离合机构与输送机构连接时，使输送机构通过输送电机或输送传动组件带动夹持机构移动，使夹持机构与母线定位稳定，而且能够从母线的侧面为母线提供输送动力，解决了现有技术夹持机构与母线定位不稳，导致母线输送过程的稳定性低的问题。
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1.一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：输送机构、离合机构和夹持机构；
2.根据权利要求1所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：第一夹持机构；
3.根据权利要求2所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一气缸和第一夹持件，所述第一气缸安装于第一夹持导向组件；
4.根据权利要求2所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述插块的结构与支撑块相配合；
5.根据权利要求1所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：第二夹持机构；
6.根据权利要求5所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：龙门架、丝杠机构、电机和第二夹持件；
7.根据权利要求5所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，还包括：第三夹持机构和磁吸组件；
8.根据权利要求7所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述离合机构包括：插块，所述插块安装于第三夹持组件；
9.根据权利要求7所述一种具有离合机构的母线
10.一种母线自动化装配线，其特征在于，包括：依序设置的输入装置、铆接装置、输出装置和拼装装置；
...【技术特征摘要】
1.一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：输送机构、离合机构和夹持机构；
2.根据权利要求1所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：第一夹持机构；
3.根据权利要求2所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一气缸和第一夹持件，所述第一气缸安装于第一夹持导向组件；
4.根据权利要求2所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，所述插块的结构与支撑块相配合；
5.根据权利要求1所述一种具有离合机构的母线输送装置，其特征在于，包括：第二夹持机构；
6.根据权利要求5所述一种具有离合机...
【专利技术属性】
技术研发人员：包云，
申请(专利权)人：苏州凯艾帝电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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