【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下结构工程领域，特别是涉及适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备。
技术介绍
1、地下连续墙，简称地连墙，是地面以下用于承载建筑物荷载，截水防渗或挡土支护而构筑的连续墙体。对于地铁车站正式建流程中，第一步是建造地铁车站的围护结构，即地下连续墙，以保护基坑和周边安全。地连墙分为现浇地连墙和预制地连墙两类。目前较为常用的是现浇地连墙。
2、传统的现浇地下连续墙施工工艺为成槽→吊装钢筋笼→灌注混凝土→形成封闭的地下连续墙。但其存在着一些不足，比如：在水下浇筑，混凝土中容易夹泥，造成墙面的无规则渗水，若泥浆护壁不当，槽壁就会坍塌，引起成墙的墙面外鼓；在施工操作时如有不当，会发生混凝土堵管，严重的甚至会发生断墙。而预制地连墙具有以下特点：通过在工厂预制及标准化生产，可有效保证浇筑质量，墙面平整度高，可作为结构侧墙，且具有良好的力学性能；无需现浇地下连续墙的吊装与灌注工序，实现快速施工。因此通过将地下连续墙进行预制，可以有效提高地下连续墙的施工质量，同时能够节约整体施工成本，为企业赢得更高的经济利益。
...【技术保护点】
1.一种适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于，包括：电气柜(1)、走行模块(2)、调平模块(3)、机械臂模块(4)和千斤顶模块(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述走行模块(2)包括钢结构框架(21)、可拆卸箱梁结构(22)、用于执行走行动作的4组舵轮(23)和摆动梁(24)，其中：
3.根据权利要求2所述的适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：调平模块(3)包括设置在钢结构框架(21)侧边的双倾角传感器(31)和设置在走行...
【技术特征摘要】
1.一种适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于，包括：电气柜(1)、走行模块(2)、调平模块(3)、机械臂模块(4)和千斤顶模块(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述走行模块(2)包括钢结构框架(21)、可拆卸箱梁结构(22)、用于执行走行动作的4组舵轮(23)和摆动梁(24)，其中：
3.根据权利要求2所述的适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：调平模块(3)包括设置在钢结构框架(21)侧边的双倾角传感器(31)和设置在走行模块(2)四角的调平单元，调平单元包括支腿横梁(32)、调平执行电缸(33)和下部的撑靴(34)；所述调平执行电缸(33)通过所述支腿横梁(32)与钢结构框架(21)固定连接，调平执行电缸(33)的输出端与撑靴(34)连接，在所述电气柜(1)的控制下，四个所述调平执行电缸(33)调整伸缩角度，来使所述钢结构框架(21)上承载的所述机械臂模块(4)与水平面垂直。
4.根据权利要求2所述的适用于顶部低于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：四个所述长边机械臂(41)分为2组对称设置在所述钢结构框架(21)的两个长边上；所述宽边机械臂(42)设置在所述钢结构框架(21)靠近电气柜(1)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，李爱东，崔涛，张继清，齐春雨，张春雷，张鹏，徐振艳，王达麟，许耘赫，宋乐阳，马振海，牛宇哲，陈新强，宋冉，张舵，刘洋，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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