【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别涉及一种甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法和切梢装置。
技术介绍
1、甘蔗切梢机械化是指使用机械设备来完成甘蔗梢部的切除工作，这是甘蔗收割过程中的一个重要环节。机械化切梢可以提高效率，减少人工劳动强度，并有助于后续的收割和加工流程。在机械化收割过程中，精准地找到甘蔗的梢头进行切割至关重要。如果切割点高于甘蔗的生长点，就会包含大量含糖量较低的甘蔗头部，导致整体含杂率上升，影响糖厂对甘蔗的接受度。相反，如果切割点过低，则会浪费大量有价值的甘蔗部分，减少种植户的收入。
2、通过调研发现甘蔗生长点通常位于蔗梢下方约35-40cm处，然而，甘蔗田中甘蔗的分布密集且混乱，对甘蔗的动态识别构成了巨大的挑战。现有的甘蔗收割机的切梢装置，存在蔗梢信息采集设备调节不灵活，采集数据不准确，或是调整刀盘进行切梢时，切取的位置不准确等的问题。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【技术保护点】
1.一种甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，步骤(2)中相机采集的图像信息包括蔗梢图像及视频信息，通过相机在蔗田件对不同光照情况下进行图像录制或拍摄，获取蔗梢图片样片，得到蔗梢位置坐标信息。
3.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，所述蔗梢识别模型包括，在YOLOV8架构基础上对其主干网络进行优化，在主干网络中加入LSTM长短时序列记忆算法对前方的蔗梢位置进行预测。
4.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，步骤(2)中相机采集的图像信息包括蔗梢图像及视频信息，通过相机在蔗田件对不同光照情况下进行图像录制或拍摄，获取蔗梢图片样片，得到蔗梢位置坐标信息。
3.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，所述蔗梢识别模型包括，在yolov8架构基础上对其主干网络进行优化，在主干网络中加入lstm长短时序列记忆算法对前方的蔗梢位置进行预测。
4.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，所述单片机控制算法为通过将上位机中编写的控制算法烧录进单片机中来对切梢装置进行控制，调节切梢装置的位置；单片机通过传感器所获取的数据也可以通过串口来将数据发送回上位机，对甘蔗收获机的工作状态进行监督和反馈。
5.根据权利要求1所述的甘蔗收获机的切梢及蔗梢预测方法，其特征在于，所述甘蔗蔗梢识别模型的训练过程包括：在田间对甘蔗以簇为单位进行拍摄，将拍下的照片通过lambelme标注软件的多边形标注分别将蔗梢及蔗叶分别作为两类标签进行实例分割...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，莫一凡，任泓宇，文春明，李凯华，韦雨彤，李鑫志，宋家华，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：
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