一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台制造技术

本技术提供了一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台，包括全地形适应底盘、自适应调平平台、可替换式作业机构；全地形适应底盘包括平台车侧轮组、电路箱和摇臂转向架，用于地形适应；自适应调平平台通过电动推杆与电路箱固定连接。全地形适应底盘利用各轮的差速使得前架体和后架体相对彼此或电路箱绕轴旋转，完成对地形条件的自主适应，有效防止机身侧翻；通过电动推杆完成对自适应调平平台的实时快速调平，保证了装置在运行过程中的结构稳定性和作业精准性。所述智能平台体积小，可自由进出丘陵山区小面积、不规整、分散的耕地；平台顶部可加装不同作业模块，可应对丘陵地区农艺的复杂多样，实现模块化集群式作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于丘陵地区农机发展领域，特别涉及一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台。

技术介绍

1、中国农业领域小块、不规整的耕地面积众多，该区域耕地地形复杂，农业田块面积小、地表崎岖不平、坡度大、地块细碎零散不规则，使得传统的大中型农业机械难以正常通行，目前该地区大多采用履带式工作机械，其地形适应能力有限，对于丘陵地区一些凹凸不平的特殊路况无法实现全地形覆盖；丘陵地区的农机作业需要调平系统以确保农机可以在移动中正常作业，不会侧翻，目前的农机调平系统调平精度有限，有时甚至会造成作业平台的变形，对于丘陵山区很多需要定点施肥、精准灌溉等农艺过程的特殊农作物来说，无法达到其标准；同时，丘陵地区也是我国重要的粮油果蔬茶生产地，生产出的丘陵作物种类和涉及到的农艺复杂多样，目前丘陵地区的农业机械大多专机专用，农机与农艺融合程度低，农机无法实现集群式作业，生产效率较低，无法应对该区域田块灵活复杂的耕作状况，整体呈现“无机好用”的态势。

2、目前丘陵山地大部分农业生产过程仍依靠人力，生产效益低、农民收益低，农户强烈渴盼“微农机”帮助农业生产，全国数亿亩丘陵山地等待机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，包括全地形适应底盘(1)、自适应调平平台(2)、作业机构(3)；

2.根据权利要求1所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，位于两侧的所述前轮(1111)、中轮(1112)、后轮(1113)处分别设置一个直流减速电机(116)作为驱动。

3.根据权利要求2所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，在用于连接所述前轮(1111)、后轮(1113)的竖直部处分别设置有用于调节轮子方向的舵机(115)。

4.根据权利要求2或3所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，每个所...

【技术特征摘要】

1.一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，包括全地形适应底盘(1)、自适应调平平台(2)、作业机构(3)；

2.根据权利要求1所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，位于两侧的所述前轮(1111)、中轮(1112)、后轮(1113)处分别设置一个直流减速电机(116)作为驱动。

3.根据权利要求2所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，在用于连接所述前轮(1111)、后轮(1113)的竖直部处分别设置有用于调节轮子方向的舵机(115)。

4.根据权利要求2或3所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，每个所述直流减速电机(116)和舵机(115)都具有独立的驱动电路板(118)，且分别固定在其附近，所述驱动电路板(118)通过导线与电路箱(12)的主控板相连；所述主控板内置有pid控制程序用于调控直流减速电机(116)、舵机(115)的运行；电路箱(12)内设置有主控板(126)，外部设有用于人机交互的显示屏(127)。

5.根据权利要求1所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，所述前架体(113)、后架体(114)上设置多个通孔用于导线走线。

6.根据权利要求1所述的农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇潇，潘翊，张忠强，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：