一种吸附工位可调的多孔负压吸盘制造技术

本技术涉及一种吸附工位可调的多孔负压吸盘，包括通过绕轴发生间歇自转而持续完成工件转移的转移主盘体，在所述转移主盘体上间隔设置有多个抓取工件且其限定的吸附孔位可调的多孔吸附盘体，所述多孔吸附盘体按照改变其所限定的若干吸附管头的布设位置而对若干吸附孔位之间的相对排布关系进行调整的方式适配多种不同尺寸的工件；所述转移主盘体通过转轴安装在升降支撑座上，在所述升降支撑座上还设置有与所述转轴传动连接而带动所述转移主盘体进行自转的旋转电机；所述多孔吸附盘体是通过液压升降柱环向间隔布设在所述转移主盘体上的。本技术对若干吸附管头所限定的吸附孔位进行调节而构建不同大小的吸附环面，以适配多种尺寸的工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及负压吸盘，尤其涉及一种吸附工位可调的多孔负压吸盘。

技术介绍

1、随着工业和制造业的智能化发展逐渐深入，工业机器人逐渐代替传统人力已成为大势所趋，工业机器人能够大大降低相关人员的劳动强度的同时能够提升操作精度和生产效率，提升了产品的质量和良率。常用的抓取和转移机器人通常配备有负压吸盘以对工件或物料进行吸附抓取和转移，在吸盘内部的负气压与外界的正气压相冲突的作用下，吸盘吸住工件或物料进行转移。吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，吸盘材料一般采用丁腈橡胶制造，广泛应用于各种真空吸持设备上。线缆槽盖板在施工过程中，由机械臂配合吸盘可对盖板进行吊装转运。吸盘安装于机械臂端部，吸盘呈空心结构，对盖板吸附后，由吸盘周侧的橡胶承力。

2、在实际使用时，为了保证吸附的有效性和稳定性，通常利用多个吸盘相配合地进行工件的抓取。但是目前多个吸附设备的多个吸盘的相对位置是固定设置的，使得多个吸盘所限定的吸附区域的面积和轮廓大小维持不变，在面对大小尺寸不同的工件时，现有的吸附设备并不能根据工件的被吸附面的大小进行多个吸盘之间的相对吸附工位的调节，吸附设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸附工位可调的多孔负压吸盘，包括通过绕轴发生间歇自转而持续完成工件转移的转移主盘体(1)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述多孔吸附盘体(2)包括所述吸附管头(21)、第一导向圆板(22)、第二导向旋转板(23)和连接转环(24)，其中，

3.如权利要求2所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述第一导向圆板(22)的第一圆形板体(221)上环向间隔开设有若干导向贯穿槽(222)，所述导向贯穿槽(222)是与所述第一圆形板体(221)的径向相平行的；

4.如权利要求3所述的吸附工位可调的多孔...

【技术特征摘要】

1.一种吸附工位可调的多孔负压吸盘，包括通过绕轴发生间歇自转而持续完成工件转移的转移主盘体(1)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述多孔吸附盘体(2)包括所述吸附管头(21)、第一导向圆板(22)、第二导向旋转板(23)和连接转环(24)，其中，

3.如权利要求2所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述第一导向圆板(22)的第一圆形板体(221)上环向间隔开设有若干导向贯穿槽(222)，所述导向贯穿槽(222)是与所述第一圆形板体(221)的径向相平行的；

4.如权利要求3所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述第二导向旋转板(23)的第二圆形板体(231)上间隔开设有若干向心偏移的弧线贯穿槽(232)，

5.如权利要求4所述的吸附工位可调的多孔负压吸盘，其特征在于，所述吸附管头(21)包括插接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：许裕雷，何林钢，
申请(专利权)人：成都环裕飞科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：