一种包装箱堆码设备制造技术

本技术涉及机械臂技术领域，特别是一种包装箱堆码设备，包括支撑机构，包括底座、适配安装在所述底座外表面的旋转电机、与所述旋转电机输出端固定安装的升降气缸、固定安装在所述升降气缸下端外表面的电气控制柜、固定安装在所述升降气缸输出端顶部的横杆；连接机构，包括固定连接在所述横杆外端的连接架，以及固定安装在所述连接架下端的翻转电机；夹持机构，包括与所述翻转电机输出端固定连接的机架。本技术通过设置旋转电机，能够翻转夹持机构，实现两种夹持方式的切换，灵活性更高，适用范围更广；通过特殊导向槽的设定与传动组件的配合，能够使上夹组件产生倾斜，满足将包装箱倾斜的动力需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，特别是一种包装箱堆码设备。

技术介绍

1、包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮的包装箱是一种用于装载和保护货物的容器，可以由多种材料制成，包括但不限于纸板(瓦楞纸板)、塑料、木材、金属等，包装箱在打包过后需要对其进行整理堆码，便于进一步运输转运。

2、现有的堆码设备一般采用夹持的方式来转移包装箱，而不同的包装箱内部货物的也重量不同，仅仅通过两侧夹持的方式进行转移堆码，一旦夹持力不足可能会出现货物掉落的现象，单一的夹持方式存在局限性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在现有的堆码设备一般采用夹持的方式来转移包装箱，而不同的包装箱内部货物的也重量不同，仅仅通过两侧夹持的方式进行转移堆码，一旦夹持力不足可能会出现货物掉落的现象，单一的夹持方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装箱堆码设备，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述机架(301)包括主架体(301a)、开设在所述主架体(301a)内壁两侧的第一导向槽(301b)、直线槽(301c)和第二导向槽(301d)。

3.如权利要求2所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述下夹组件(302)包括固定在所述主架体(301a)内腔底部两侧的第一气缸(302a)，以及与所述第一气缸(302a)输出端固定连接的下夹板(302b)。

4.如权利要求3所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述上夹组件(303)包括设置在所述主架体(301a)内...

【技术特征摘要】

1.一种包装箱堆码设备，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述机架(301)包括主架体(301a)、开设在所述主架体(301a)内壁两侧的第一导向槽(301b)、直线槽(301c)和第二导向槽(301d)。

3.如权利要求2所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述下夹组件(302)包括固定在所述主架体(301a)内腔底部两侧的第一气缸(302a)，以及与所述第一气缸(302a)输出端固定连接的下夹板(302b)。

4.如权利要求3所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述上夹组件(303)包括设置在所述主架体(301a)内腔上端两侧的第二气缸(303a)、与所述第二气缸(303a)输出端固定连接的上夹板(303c)，以及滑动套设在所述上夹板(303c)外表面的限位盒套(303b)。

5.如权利要求4所述的包装箱堆码设备，其特征在于：所述上夹组件(303)还包括固定安装在所述限位盒套(303b)外表面两侧的第一导向柱(303d)、固定安装在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐良升，高文杰，胡宗礼，卜国荣，
申请(专利权)人：玖龙智能包装镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：