【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微创手术器械,尤其涉及一种单孔腔镜手持器械。
技术介绍
1、腔镜单孔术,即经由患者体壁的单切口,进出腔镜及多个器械完成外科手术。通常将单孔多通道入路装置装入单切口中,作为器械进出人体的通道。到目前为止,腔镜单孔术存在两个难题:其一,半球空间中任意极限角度的可操作性;其二,极小空间中多个器械相互干涉问题(简称筷子效应)。到目前为止,尚无可靠的解决方案。
2、
技术实现思路
1、因此,为了解决现有技术的问题,提出了多种解决方案。
2、在本专利技术的一个方面,提出一种第一偏斜钳片包含相互平行的第一内侧面和第一外侧面限定的第一钳尾,其特征在于:第一钳肘的一端与所述第一钳尾连成整体,其另一端朝向第一内侧面的外部倾斜延伸至第一钳尖,限定出第一钳身;以规则几何图形拟合或包裹第一钳身70%及以上的部位,则所述规则几何图形与第一内侧面形成锐角。
3、一种方案中,所述第一钳尾具有第一钳尾最小外接圆柱面和第一钳尾轴线,所述第一钳身具有第一钳身最小外接圆柱面和第一
...【技术保护点】
1.一种第一偏斜钳片包含相互平行的第一内侧面和第一外侧面限定的第一钳尾,其特征在于:第一钳肘的一端与所述第一钳尾连成整体,其另一端朝向第一内侧面的外部倾斜延伸至第一钳尖,限定出第一钳身;以规则几何图形拟合或包裹第一钳身70%及以上的部位,则所述规则几何图形与第一内侧面形成锐角。
2.如权利要求1的偏斜钳片,其特征在于:所述第一钳尾具有第一钳尾最小外接圆柱面和第一钳尾轴线,所述第一钳身具有第一钳身最小外接圆柱面和第一钳身轴线,所述第一钳尾轴线与第一钳身轴线构成夹角A11,其中15°≤A11≤75°。
3.如权利要求2的偏斜钳片,其特征在于:第一钳
...【技术特征摘要】
1.一种第一偏斜钳片包含相互平行的第一内侧面和第一外侧面限定的第一钳尾,其特征在于:第一钳肘的一端与所述第一钳尾连成整体,其另一端朝向第一内侧面的外部倾斜延伸至第一钳尖,限定出第一钳身;以规则几何图形拟合或包裹第一钳身70%及以上的部位,则所述规则几何图形与第一内侧面形成锐角。
2.如权利要求1的偏斜钳片,其特征在于:所述第一钳尾具有第一钳尾最小外接圆柱面和第一钳尾轴线,所述第一钳身具有第一钳身最小外接圆柱面和第一钳身轴线,所述第一钳尾轴线与第一钳身轴线构成夹角a11,其中15°≤a11≤75°。
3.如权利要求2的偏斜钳片,其特征在于:第一钳身包含近端倾斜段,远端倾斜段及中间弯曲段;所述近端倾斜段的近端侧边与第一钳尾轴线构成第一近端斜角a13,所述远端倾斜段的近端侧边与第一钳尾轴线构成第一远端斜角a14;其中15°≤a14<a13≤75°。
4.如权利要求1的偏斜钳片,其特征在于:所述第一钳尾的最小外接圆柱面的直径d11,所述偏斜钳片整体具有与所述最小外接圆柱面平行的直径为d12的钳片最小外接圆柱面,其中取1.5×d11≤d12≤2.5×d11。
5.如权利要求1的偏斜钳片,其特征在于:所述第一钳尾的最小外接圆柱面的直径d11,所述偏斜钳片整体具有与所述最小外接圆柱面平行的直径为d12的钳片...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱莫恕,李银,
申请(专利权)人:蓝绿星生命科学深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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