一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及挖掘机挖掘力测试技术领域，具体公开了一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法，通过仪表控制器获取挖掘机参数并判断挖掘机姿态，自动或手动将动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸的长度信息输入整车控制器，整车控制器进行计算，拉绳自动调节到指定位置；然后缓慢调整铲斗和斗杆，在主泵溢流后，传感器将测试数据反馈给整车控制器，整车控制器将数据反馈给仪表控制器，仪表控制器判断合格后进行记录，不合格，继续输入三个油缸长度信息，直至所有测试数据合格为止。本发明专利技术解决了现有技术无法准确测试挖掘机切向力及测试过程繁琐的问题，本发明专利技术可自动完成挖掘力测试，实现无人化测试挖掘机挖掘力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挖掘机挖掘力测试，具体涉及一种挖掘机自动挖掘力测试系统，本专利技术还提供了该系统的测试方法。

技术介绍

1、液压挖掘机是土方机械中应用最广泛的设备之一。挖掘力能直接反应一台挖掘机的性能。挖掘力分为铲斗挖掘力和斗杆挖掘力，也可以同时产生复合挖掘力；同时工作装置挖掘姿态的变化，也影响挖掘力的大小。现有技术完全依赖人眼或手工测量，无法准确测试挖掘切向力，且测试过程繁琐。

2、中国专利技术专利cn 102995673 a公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法，包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。在此专利技术技术方案中，采用传感器检测动臂、斗杆和铲斗的位姿信息，控制装置根据位姿信息确定挖掘轨迹并最终得到拉绳在锚架上的锚固位置。此专利技术仅简单介绍了使用此方法可定位拉绳，测试挖掘力，对于具体如何测试挖掘力并未给出具体的方法。

技术实现思路

1、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述挖掘机测试姿态包括最大挖掘力测试姿态和普通测试姿态；若挖掘机测试姿态为最大挖掘力姿态，通过仪表控制器自动计算出最大挖掘力姿态动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度；若测试姿态为普通姿态或仪表控制器判断测试数据不合格时，则需手动输入动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度。

3.根据权利要求2所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述测试数据包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的压力、位移、拉力数据。

4.根据权利要求3所述的挖掘机...

【技术特征摘要】

1.一种挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述挖掘机测试姿态包括最大挖掘力测试姿态和普通测试姿态；若挖掘机测试姿态为最大挖掘力姿态，通过仪表控制器自动计算出最大挖掘力姿态动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度；若测试姿态为普通姿态或仪表控制器判断测试数据不合格时，则需手动输入动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度。

3.根据权利要求2所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述测试数据包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的压力、位移、拉力数据。

4.根据权利要求3所述的挖掘机自动挖掘力测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聪聪，任艳强，韩伟平，房庆华，肖一，李侃伟，
申请(专利权)人：山西太重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：