【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拣选车，尤其涉及一种拣选车用托盘锁紧机构。
技术介绍
1、拣选车是一种用于仓库、物流中心等场所的物料搬运设备。拣选车通常由车体、升降装置、操作平台等部分组成。操作人员站在操作平台上，通过控制设备使车体移动到货物存放位置，然后利用升降装置将操作平台提升到合适的高度，将货物拣选至托盘上，当托盘上货物承载满后，更换托盘进行下一批次的拣选。
2、由上可见，更换托盘则要求拣选车对托盘要能够快速锁紧与释放，申请号为202311086560.9的中国专利技术专利提供了一种拣选车的托盘夹持与释放装置，通过直接连接夹持装置或者通过多个滑轮来过渡连接夹持装置来实现夹持装置的释放机构，由于夹持装置可根据托盘从动夹持，所以释放装置连接必须是个软连接，该方案通过钢丝绳连接，实现对托盘的夹持与释放。
3、但是，本申请人发现现有技术至少存在以下问题：
4、夹持装置与托盘的支撑板之间通过两个夹持板进行锁紧，锁紧效果不够稳固，在托盘上货物质量较重时，可能会导致托盘与夹持装置之间发生滑动，导致货物掉落。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种拣选车用托盘锁紧机构，以解决夹持装置与托盘之间锁紧效果不够稳固的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种拣选车用托盘锁紧机构，包括固定安装于拣选车上的承载台，承载台上安装有两组可相互夹紧与释放的夹持杆，夹持杆上安装有夹持座，夹持座不与托盘接触的面上安装有抵持单元，抵持单元用于对托盘内壁进行支撑，
3、可选的，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆分别设置于夹持座的四个角上，其中第一支撑杆与第二支撑杆分别位于上下对角，第三支撑杆与第四支撑杆分别位于上下对角，所述夹持座上安装有导向套，导向套用于对第一齿轮折板和第二齿轮折板进行导向，夹持座上还设有两组第一安装套和第二安装套，两组第一安装套分别对第一齿轮折板两端进行导向，两组第二安装套分别对第二齿轮折板两端进行导向。
4、可选的，所述夹持座内壁上安装有导向板，夹持杆上开设有与导向板相适配的导向槽，夹持座与夹持杆之间连接有动力组件，用于改变夹持座与夹持杆之间的距离。
5、可选的，所述夹持杆内部分别开设有第一液压腔与第二液压腔，第一液压腔与第一液压驱动杆动力连接，第二液压腔与第二液压驱动杆动力连接，第一液压腔内部适配安装有第一活塞板，第一活塞板连接有第一液压顶杆，第一液压顶杆与夹持座底壁之间固定连接，所述第二液压腔内部适配安装有第二活塞板，第二活塞板连接有第二液压顶杆，第二液压顶杆与夹持座底壁之间固定连接，第一液压腔连接有第一油路，第二液压腔连接有第二油路，第一油路与第二油路之间联通有平衡腔，平衡腔中安装有第一活动塞与第二活动塞，第一活动塞与第二活动塞之间弹性连接，第一活动塞靠近第一油路，第二活动塞靠近第二油路，所述平衡腔中部安装有测距仪，用于监测第一活动塞和第二活动塞的移动情况，第一活动塞和第二活动塞之间的距离低于设定阈值，则判定托盘上重力过大报警。
6、可选的，所述第一活动塞与第二活动塞之间安装有平衡活塞，平衡活塞与第一活动塞之间安装有第一弹性杆，平衡活塞与第二活动塞之间安装有第二弹性杆，平衡腔中部连接有调整油路，平衡活塞在初始状态下对调整油路进行封堵，调整油路上设有检测器，由于检测调整油路与平衡腔之间是否联通，所述第一液压腔中安装有第一压力计，第二液压腔中安装有第二压力计，所述承载台上安装有报警器与复位键。
7、可选的，所述承载台内部开设有容置腔，容置腔中安装有丝杠座，丝杠座中安装有双向丝杠，双向丝杠动力连接有丝杠电机，双向丝杠上适配安装有两组丝杠滑块，丝杠滑块与夹持杆固定连接。
8、可选的于，所述承载台朝向夹持座的一面安装有红外检测器，红外检测器用于监测托盘与承载台之间的距离，红外检测器与丝杠电机电性连接。
9、可选的，两组所述夹持座相对的面上设有防滑纹。
10、可选的，所述夹持座上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测夹持座与托盘上下顶壁之间的距离，承载台上安装有电动升降杆，用于调整承载台的高度。
11、可选的，所述夹持座骑设于夹持杆上。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种拣选车用托盘锁紧机构，在对托盘进行夹持时，将两组夹持座插入至托盘内腔中，并且分别在托盘支撑板的两边，之后驱动两组夹持杆相向运动，对托盘的支撑板进行夹紧，在此过程中，通过第一液压驱动杆驱动第一齿轮折板移动，第一齿轮折板与第一齿轮以及第二齿轮啮合传动，从而使得位于夹持座上下两个对角的第一支撑杆和第二支撑杆转动，与托盘上下内壁相抵触，同时，第二液压驱动杆驱动第二齿轮折板移动，第二齿轮折板与第三齿轮以及第四齿轮啮合传动，从而使得位于夹持座上下两个对角的第三支撑杆和第四支撑杆转动，与托盘上下内壁相抵触，从而实现对托盘内壁的顶壁、底壁抵紧，对托盘内部支撑板夹紧，从多个维度对托盘锁紧，锁紧更加可靠，减少因为托盘上货物质量重导致的托盘与锁紧机构之间的滑动风险。
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1.一种拣选车用托盘锁紧机构，包括固定安装于拣选车上的承载台(101)，承载台(101)上安装有两组可相互夹紧与释放的夹持杆(201)，夹持杆(201)上安装有夹持座(202)，夹持座(202)不与托盘接触的面上安装有抵持单元(301)，抵持单元(301)用于对托盘内壁进行支撑，其特征在于，所述抵持单元(301)单元包括可转动安装于夹持座(202)侧面的第一支撑杆(303)、第二支撑杆(304)、第三支撑杆(305)以及第四支撑杆(306)，第一支撑杆(303)同轴连接有第一齿轮(3031)，第二支撑杆(304)同轴连接有第二齿轮(3041)，第一齿轮(3031)与第二齿轮(3041)啮合连接有第一齿轮折板(307)，第一齿轮折板(307)动力连接有第一液压驱动杆(309)，第一液压驱动杆(309)用于给第一齿轮折板(307)提供动力，驱动第一支撑杆(303)与第二支撑杆(304)分别从夹持座(202)的对角，对托盘内腔的上内壁与下内壁进行抵持，所述第三支撑杆(305)同轴连接有第三齿轮(3051)，第四支撑杆(306)同轴连接有第四齿轮(3061)，第三齿轮(3051)与第四齿
2.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑杆(303)、第二支撑杆(304)、第三支撑杆(305)以及第四支撑杆(306)分别设置于夹持座(202)的四个角上，其中第一支撑杆(303)与第二支撑杆(304)分别位于上下对角，第三支撑杆(305)与第四支撑杆(306)分别位于上下对角，所述夹持座(202)上安装有导向套(302)，导向套(302)用于对第一齿轮折板(307)和第二齿轮折板(308)进行导向，夹持座(202)上还设有两组第一安装套(311)和第二安装套(312)，两组第一安装套(311)分别对第一齿轮折板(307)两端进行导向，两组第二安装套(312)分别对第二齿轮折板(308)两端进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述夹持座(202)内壁上安装有导向板(203)，夹持杆(201)上开设有与导向板(203)相适配的导向槽，夹持座(202)与夹持杆(201)之间连接有动力组件，用于改变夹持座(202)与夹持杆(201)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述夹持杆(201)内部分别开设有第一液压腔(401)与第二液压腔(405)，第一液压腔(401)与第一液压驱动杆(309)动力连接，第二液压腔(405)与第二液压驱动杆(310)动力连接，第一液压腔(401)内部适配安装有第一活塞板(403)，第一活塞板(403)连接有第一液压顶杆(402)，第一液压顶杆(402)与夹持座(202)底壁之间固定连接，所述第二液压腔(405)内部适配安装有第二活塞板(407)，第二活塞板(407)连接有第二液压顶杆(406)，第二液压顶杆(406)与夹持座(202)底壁之间固定连接，第一液压腔(401)连接有第一油路(404)，第二液压腔(405)连接有第二油路(408)，第一油路(404)与第二油路(408)之间联通有平衡腔(409)，平衡腔(409)中安装有第一活动塞(410)与第二活动塞(411)，第一活动塞(410)与第二活动塞(411)之间弹性连接，第一活动塞(410)靠近第一油路(404)，第二活动塞(411)靠近第二油路(408)，所述平衡腔(409)中部安装有测距仪，用于监测第一活动塞(410)和第二活动塞(411)的移动情况，第一活动塞(410)和第二活动塞(411)之间的距离低于设定阈值，则判定托盘上重力过大报警。
5.根据权利要求4所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述第一活动塞(410)与第二活动塞(411)之间安装有平衡活塞(412)，平衡活塞(412)与第一活动塞(410)之间安装有第一弹性杆(413)，平衡活塞(412)与第二活动塞(411)之间安装有第二弹性杆(414)，平衡腔(409)中部连接有调整油路(415)，平衡活塞(412)在初始状态下对调整油路(415)进行封堵，调整油路(415)上设有检测器，由于检测调整油路(415)与平衡腔(409)之间是否联通，所述第一液压腔(401)中安装有第一压力计，第二液压腔(405)中安装有第二压力计，所述承载台(101)上安装有报警器...
【技术特征摘要】
1.一种拣选车用托盘锁紧机构，包括固定安装于拣选车上的承载台(101)，承载台(101)上安装有两组可相互夹紧与释放的夹持杆(201)，夹持杆(201)上安装有夹持座(202)，夹持座(202)不与托盘接触的面上安装有抵持单元(301)，抵持单元(301)用于对托盘内壁进行支撑，其特征在于，所述抵持单元(301)单元包括可转动安装于夹持座(202)侧面的第一支撑杆(303)、第二支撑杆(304)、第三支撑杆(305)以及第四支撑杆(306)，第一支撑杆(303)同轴连接有第一齿轮(3031)，第二支撑杆(304)同轴连接有第二齿轮(3041)，第一齿轮(3031)与第二齿轮(3041)啮合连接有第一齿轮折板(307)，第一齿轮折板(307)动力连接有第一液压驱动杆(309)，第一液压驱动杆(309)用于给第一齿轮折板(307)提供动力，驱动第一支撑杆(303)与第二支撑杆(304)分别从夹持座(202)的对角，对托盘内腔的上内壁与下内壁进行抵持，所述第三支撑杆(305)同轴连接有第三齿轮(3051)，第四支撑杆(306)同轴连接有第四齿轮(3061)，第三齿轮(3051)与第四齿轮(3061)啮合连接有第二齿轮折板(308)，第二齿轮折板(308)动力连接有第二液压驱动杆(310)，第二液压驱动杆(310)用于给第二齿轮折板(308)提供动力，驱动第三支撑杆(305)与第四支撑杆(306)分别从夹持座(202)的对角，对托盘内腔的上内壁与下内壁进行抵持。
2.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑杆(303)、第二支撑杆(304)、第三支撑杆(305)以及第四支撑杆(306)分别设置于夹持座(202)的四个角上，其中第一支撑杆(303)与第二支撑杆(304)分别位于上下对角，第三支撑杆(305)与第四支撑杆(306)分别位于上下对角，所述夹持座(202)上安装有导向套(302)，导向套(302)用于对第一齿轮折板(307)和第二齿轮折板(308)进行导向，夹持座(202)上还设有两组第一安装套(311)和第二安装套(312)，两组第一安装套(311)分别对第一齿轮折板(307)两端进行导向，两组第二安装套(312)分别对第二齿轮折板(308)两端进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述夹持座(202)内壁上安装有导向板(203)，夹持杆(201)上开设有与导向板(203)相适配的导向槽，夹持座(202)与夹持杆(201)之间连接有动力组件，用于改变夹持座(202)与夹持杆(201)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种拣选车用托盘锁紧机构，其特征在于，所述夹持杆(201)内部分别开设有第一液压腔(401)与第二液压腔(405)，第一液压腔(401)与第一液压驱动杆(309)动力连接，第二液压腔(405)与第二液压驱动杆(310)动力连接，第一液压腔(401)内部适配安装有第一活塞板(403)...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹言春，梁华晔，
申请(专利权)人：安徽省特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：
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