【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体为一种脑部病灶靶点穿刺定位装置及方法。
技术介绍
1、在现代医疗技术中，脑部病灶的精确诊断和治疗对于提高患者生存率和生活质量至关重要。脑部病灶靶点穿刺技术是一种能够直接对脑部病变组织进行采样、药物注射或治疗操作的重要手段。然而，由于脑部结构的复杂性和敏感性，穿刺过程需要极高的精度和稳定性，以避免对周围正常脑组织造成损伤。
2、现有设备存在以下缺点：传统的脑部穿刺手术主要依赖医生的经验和手动操作，这在一定程度上增加了手术的风险和不确定性，随着医疗机器人技术的不断发展，越来越多的研究者开始探索将机器人技术应用于脑部穿刺手术中，以提高手术的精确度和安全性，传统的定位装置在对穿刺针的防护上存在一定缺陷，穿刺针在与患者的穿刺点对准时，容易与外界发生碰撞，针头容易发生折断损坏，且针头在移动时会存在误伤患者或者医务人员的风险。
3、所以，本申请现提出一种脑部病灶靶点穿刺定位装置及方法来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，包括固定在病床上的固定座（1）、设置在所述固定座（1）上端用于对患者头部进行固定的定位件（2）、机械臂（3）和设置在所述机械臂（3）上的穿刺针（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，其特征在于：所述调节件（54）包括固定在所述防护筒（52）内壁上的连接架（541）、固定在所述连接架（541）上的第二动力件（542）、设置在所述第二动力件（542）动力输出端的滑块（543）和设置在所述防护筒（52）内壁上的滑轨（544），所述滑块（543）滑动套设在所述滑轨（544）上，所述滑块（...
【技术特征摘要】
1.一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，包括固定在病床上的固定座（1）、设置在所述固定座（1）上端用于对患者头部进行固定的定位件（2）、机械臂（3）和设置在所述机械臂（3）上的穿刺针（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，其特征在于：所述调节件（54）包括固定在所述防护筒（52）内壁上的连接架（541）、固定在所述连接架（541）上的第二动力件（542）、设置在所述第二动力件（542）动力输出端的滑块（543）和设置在所述防护筒（52）内壁上的滑轨（544），所述滑块（543）滑动套设在所述滑轨（544）上，所述滑块（543）的下端与所述传动件（55）相连。
3.根据权利要求2所述的一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，其特征在于：所述传动件（55）包括固定在所述滑块（543）下端的连接板（551）、固定在所述连接板（551）下端的第一齿条（552）、固定在所述防护筒（52）内底壁上的安装架（555）、固定在所述安装架（555）上的连接轴（554）、套设在所述连接轴（554）上的齿轮（553）和设置在所述密封件（56）上的第二齿条（556），所述第一齿条（552）和第二齿条（556）均与所述齿轮（553）啮合连接，所述第一齿条（552）和所述第二齿条（556）垂直设置，所述第二齿条（556）位于所述第一齿条（552）的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种脑部病灶靶点穿刺定位装置，其特征在于：所述固定件（53）包括固定在所述连接板（551）上端的固定杆（534）、固定在所述固定杆（534）上端的固定板（531）、固定在所述固定板（531）上的第一动力件（532）和固定在所述第一动力件（532）动力输出端的固定夹（533），所述穿刺针（4）固定在两个所述固定夹（533）之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，左书浩，吴琼，吴静，苏现辉，乔宗荣，刘朝松，金文才，严臻泉，
申请(专利权)人：石家庄市人民医院，
类型：发明
国别省市：
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