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一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法技术

技术编号:44334536 阅读:18 留言:0更新日期:2025-02-18 20:44
本发明专利技术提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法,该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号,采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型,结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度,基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整,最后进行实验验证,结果表明:考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于驾驶行为及驾驶风格识别领域,具体设计一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法


技术介绍

1、随着汽车产业的飞速发挥发展,交通事故频发对于世界各国来说都是一个严重的问题。现有研究指出,交通事故的发生主要是因为人为因素引起的操作失误。这就需要高效的驾驶预警系统来帮助驾驶员避免交通事故的发生。驾驶员的驾驶风格与驾驶安全性有很大相关性,不同驾驶风格驾驶员对预警系统的体验也有所不同。目前的预警策略大都无法满足不同风格驾驶员的要求,导致在对危险驾驶行为进行报警时出现很多误差,降低了人们对预警系统的信任程度。因此,研究考虑驾驶风格的影响的驾驶预警策略很有必要。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本专利技术克服了已有方法存在的不足,提出了一种考虑驾驶风格的声-光预警交互方法。该方法通过驾驶模拟实验采集驾驶员的肌电信号与行车数据,采用k-means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和普通型,结合熵权法和topsis法对不同风格驾驶员的驾驶行为进行综合安全评估,最后针对不同的驾驶风格提出相应的声-光预警本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述步骤1中驾驶员在环系统包括实时仿真机和上位机PC,其中,实时仿真机和上位机PC各运行一个simulink模型,speedgoat运行车辆模型,上位机PC运行驾驶场景相关模型,最后在实时仿真机上实现肌电信号和车辆状态信息的同步采集;

3.根据权利要求2所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述行车数据包括方向盘转角、横纵向速度、横纵向加速度、冲击度、油门踏板信号、制动踏板信号

4....

【技术特征摘要】

1.一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述步骤1中驾驶员在环系统包括实时仿真机和上位机pc,其中,实时仿真机和上位机pc各运行一个simulink模型,speedgoat运行车辆模型,上位机pc运行驾驶场景相关模型,最后在实时仿真机上实现肌电信号和车辆状态信息的同步采集;

3.根据权利要求2所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述行车数据包括方向盘转角、横纵向速度、横纵向加速度、冲击度、油门踏板信号、制动踏板信号;

4.根据权利要求3所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述步骤2中从切片中提取数据包括:选取驾驶员的速度、加速度绝对值、冲击度绝对值、油门踏板开度、油门踏板开度变化率的平均值和标准差以及腓肠肌和右胸锁乳突肌的肌肉激活度均值和肌电幅值中值构建特征参数用以后续驾驶风格的识别。

5.根据权利要求4所述一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,所述步骤3中选择安全性评价指标,从纵向和横向两方面确定驾驶人...

【专利技术属性】
技术研发人员:周彬丁杨董元发安友军彭巍
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:

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