一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质技术

本申请公开了一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质，该处理方法包括：获取第一麦克风采集的第一音频信号、第二麦克风采集的第二音频信号、第三麦克风采集的第三音频信号，其中，第一麦克风与第二麦克风之间的距离小于预设距离；对第一音频信号和第二音频信号分别进行差分波束处理，得到第一处理信号及第二处理信号；根据每一频点下第一处理信号、第二处理信号、第三音频信号的能量，进行卡尔曼滤波处理，滤除不同处理信号或音频信号中非自身麦克风所对应的音区产生的音频信号。上述方案，滤除不属于自身音区所产生的音频信号，提升车内语音交互的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及语音处理，特别是涉及一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的快速发展，语音交互技术逐渐应用于车载互联场景中，用户越来越习惯通过语音与车载设备进行交互，从而对车载语音交互系统的要求和需求日益增多。为了满足车内各个用户与车载设备之间的语音交互，车载语音交互系统推出车载多音区语音交互服务，以拓展语音交互的范围。

2、由于车内人员密集、环境复杂，某一音区对应的车载麦克风采集得到的音频信号，不仅仅包含当前音区的语音，还可能包括其他音区的语音、以及车辆自身播放的音频等。若直接利用音频信号作为语音指令，容易出现响应错误等情况，降低用户的使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质。

2、本申请采用的一个技术方案是提供一种车内语音的处理方法，车辆内部至少设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，每一麦克风对应一个音区，该方法包括：

3、获取第一麦克风采集的第一音频信号、第二麦克风采集的第二音频信号，以及第三麦本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车内语音的处理方法，其特征在于，车辆内部至少设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，每一麦克风对应一个音区，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与...

【技术特征摘要】

1.一种车内语音的处理方法，其特征在于，车辆内部至少设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，每一麦克风对应一个音区，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫璨，胡若愚，黄河，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：