【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通，具体涉及一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质。
技术介绍
1、道路标线作为交安设施中重要的一环，是确保交通安全的关键，然而，标线会随着使用年限的增长、车辆不断的碾压和天气等因素而出现损伤、模糊或者缺失，从而影响驾驶员或者智能驾驶判断，增加交通事故。
2、目前，道路管理部门常选择人工巡检方式和传统图形算法对道路标线进行损伤检测，而这两种方式都存在问题，具体如下：
3、（1）人工巡检方式容易受主观因素影响，对损伤等级的判断标准不一样，易导致误检，并且，人工巡检方式需要浪费大量的人力，且耗时长，使其难以覆盖道路沿线全部标线，检测效率较低；
4、（2）传统图形算法主要指的是通过边缘检测、颜色阈值分割对道路标线进行识别，该识别方法在复杂环境下表现不佳，容易收到光照变化、阴影、污渍和天气影响，使检测结果不够稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法、装置及介质，主要通过在车顶上...
【技术保护点】
1.一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述完整标线损伤检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述车载摄像装置为设置于巡检车车顶上的摄像装置，在巡检车的道路巡检过程中通过车载摄像装置可实时采集道路信息图像形成视频，对视频进行抽帧以逐帧得到所有待识别帧。
3.根据权利要求1所述的一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述标线识别模型为卷积神经网络YOLOP模型，通过卷积神经网络YOLOP模型中标线检出模块对待识别帧中标线轮廓进行检测，同时，通过...
【技术特征摘要】
1.一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述完整标线损伤检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述车载摄像装置为设置于巡检车车顶上的摄像装置，在巡检车的道路巡检过程中通过车载摄像装置可实时采集道路信息图像形成视频，对视频进行抽帧以逐帧得到所有待识别帧。
3.根据权利要求1所述的一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，所述标线识别模型为卷积神经网络yolop模型，通过卷积神经网络yolop模型中标线检出模块对待识别帧中标线轮廓进行检测，同时，通过检测得到的标线轮廓的位置在待识别帧上分割出标线，则通过标线识别模型得到的标线几何位置包括标线轮廓信息、标线所在车道线信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于标线几何位置的完整标线损伤检测方法，其特征在于，在s3中，根据待识别帧中标线几何位置得到标线所在车道线信息，在待识别帧上从中心点分别向左侧和右侧寻找，找到离中心点最近的左侧车道线和右侧车道线，分别作为目标左侧车道线和目标右侧车道线，再将目标左侧车道线和目标右侧车道线与标线所在车道线相匹配，将标线所在车道线与目标左侧车道线相同的标线几何位置加入左标线集合，将标线所在车道线与目标右侧车道线相同的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔颖，范道英，赵芯，徐世山，蔡义，
申请(专利权)人：四川京炜交通工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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