【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油石化，具体涉及一种用于将管道弯曲到指定位置的装置及方法。
技术介绍
1、在石油石化领域中，由于原油中存在一些杂质，比如原油中会裹挟有沙子、泥土、藻类，储罐长时间使用后，杂质会积累粘附在储罐底部及内壁上，并导致储罐内壁锈蚀出现铁渣，需要定期对储罐进行清洗去除杂质，否则会造成油罐的腐蚀、管道堵塞甚至泄漏，对储罐进行清洗还能保持储罐内部洁净，减少后续油品污染。
2、目前，在对石油石化中的储罐进行清洗时，对于储罐底部的淤泥沉沙杂质，是通过人工进入罐体内部清理，由于储罐体积较大，即使储罐内的油液抽干后，内部仍然会存有残油，残油挥发会导致储罐内形成油气环境，因此，在进入储罐之前必须检查油气浓度，只有油气浓度达到安全标准后才能进入清理淤泥沉沙杂质，在清理淤泥沉沙杂质过程中，由于清洗罐内仍存在一定的油气挥发量，需要实时监测内部油气浓度，因此，目前通过人工进入储罐的方式对淤泥沉沙杂质进行清理的整个过程效率较低，最重要的是还存在安全隐患，例如，人员进入储罐罐体内部存在气体中毒的风险，并且在储罐内部需要照明，有时还需要使用电驱的清洗工具，从而具有火灾、爆炸和触电的风险，另外，由于储罐体积大，内部壁面存有残油，还存在滑倒摔伤的风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种用于将管道弯曲到指定位置的装置及方法，以通过该用于将管道弯曲到指定位置的装置实现对用于抽取储罐中残留物的管道的准确灵活移动，从而在清理储罐过程中，能够通过泵将储罐中的残留物抽出，省去了人工进入受限空间清理的
2、为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种用于将管道弯曲到指定位置的装置，包括用于伸入储罐抽取残留物的主管道，所述主管道为可弯曲的柔性软管，在所述主管道外围对称设有至少两根绳索导引软管，所述绳索导引软管固定在所述主管道的外侧，使得所述主管道与所述绳索导引软管能够同步弯曲；在所述绳索导引软管中穿设有绳索，所述绳索的前端与所述主管道的前端固定连接，所述绳索的后端连接有紧线器。
4、优选的，所述绳索导引软管设有两根，分别为第一绳索导引软管和第二绳索导引软管，所述第一绳索导引软管和第二绳索导引软管分别设置在所述主管道的左右两侧，所述第一绳索导引软管中穿设有第一绳索，所述第二绳索导引软管中穿设有第二绳索。
5、优选的，所述绳索导引软管通过间隔布设的绑带绑扎在所述主管道的外侧。
6、优选的，所述主管道的前端设有相匹配的连接套箍，所述连接套箍上设有交错的开口缝，在所述连接套箍上位于所述开口缝处设有对接螺孔，用于拧入对接螺钉将所述开口缝对合固定住，使得所述连接套箍夹紧在所述主管道的前端；在所述连接套箍上还设有绳索连接孔，所述绳索的前端绑在所述绳索连接孔中。
7、优选的，所述紧线器为棘轮紧线器，其包括夹板支架和棘爪摇杆，在所述夹板支架之间设有棘轮轴，在所述棘轮轴上设有棘轮收线筒，所述棘轮收线筒上设有棘轮，所述棘爪摇杆前端铰接在所述夹板支架上，所述棘爪摇杆上设有棘爪轴，在所述棘爪轴上套设有棘爪套筒，所述棘爪套筒上设有与所述棘轮相配套的棘爪。
8、本专利技术还提供一种用于将管道弯曲到指定位置的方法，该方法采用前面任一项所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，该方法包括：
9、操作所述紧线器，使各所述绳索导引软管中穿设的绳索处于放松状态；
10、将所述主管道、柔性软管连同里面的绳索从储罐的清理孔送入，在所述主管道的后端连接泵；
11、观测储罐内底部残留物的位置，根据残留物的位置，判断所述主管道前端需要移动的方向，残留物所处的方向为所述主管道前端需要移动的方向；
12、根据所述主管道前端需要移动的方向，判断需要操控的绳索，所述主管道前端需要移动的方向一侧的绳索为需要操控的绳索，需要操控的绳索后端连接的紧线器为当前操控紧线器；
13、除了所述需要操控的绳索，将其余紧线器所连接的绳索均调节为松弛状态；
14、操作所述当前操控紧线器，收紧所述需要操控的绳索，从而将所述主管道前端拉向残留物所处位置的方向，然后再操作所述当前操控紧线器，将所述需要操控的绳索调节为松弛状态后再收紧，按照这种方式，循环操控，直到将所述主管道的前端拉到残留物所处的位置；
15、启动所述泵，通过所述主管道将储罐内底部的残留物抽取出。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于将管道弯曲到指定位置的装置包括用于伸入储罐抽取残留物的主管道，主管道为可弯曲的柔性软管，在主管道外围对称设有至少两根绳索导引软管，绳索导引软管固定在主管道的外侧，使得主管道与绳索导引软管能够同步弯曲；在绳索导引软管中穿设有绳索，绳索的前端与主管道的前端固定连接，绳索的后端连接有紧线器，该用于将管道弯曲到指定位置的装置可以灵活准确的将泵所连接的主管道末端移动到储罐内底部淤泥沉沙杂质所处位置，从而解决了储罐内淤泥沉沙杂质的清理难题，无需人工进入储罐进行淤泥沉沙杂质的清理，解决了人工清理的复杂操作程序导致的低效率清洗的问题，并且也不存在人员进入储罐罐体内部导致的气体中毒风险，另外，通过在储罐外侧操作，不需要进入储罐内部进行照明以及使用电驱的清洗工具，从而避免了火灾、爆炸和触电的风险，以及避免了滑倒摔伤的风险。
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1.一种用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：包括用于伸入储罐抽取残留物的主管道，所述主管道为可弯曲的柔性软管，在所述主管道外围对称设有至少两根绳索导引软管，所述绳索导引软管固定在所述主管道的外侧，使得所述主管道与所述绳索导引软管能够同步弯曲；在所述绳索导引软管中穿设有绳索，所述绳索的前端与所述主管道的前端固定连接，所述绳索的后端连接有紧线器。
2.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述绳索导引软管设有两根，分别为第一绳索导引软管和第二绳索导引软管，所述第一绳索导引软管和第二绳索导引软管分别设置在所述主管道的左右两侧，所述第一绳索导引软管中穿设有第一绳索，所述第二绳索导引软管中穿设有第二绳索。
3.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述绳索导引软管通过间隔布设的绑带绑扎在所述主管道的外侧。
4.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述主管道的前端设有相匹配的连接套箍，所述连接套箍上设有交错的开口缝，在所述连接套箍上位于所述开口缝处设有对接螺孔，用于拧入
5.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述紧线器为棘轮紧线器，其包括夹板支架和棘爪摇杆，在所述夹板支架之间设有棘轮轴，在所述棘轮轴上设有棘轮收线筒，所述棘轮收线筒上设有棘轮，所述棘爪摇杆前端铰接在所述夹板支架上，所述棘爪摇杆上设有棘爪轴，在所述棘爪轴上套设有棘爪套筒，所述棘爪套筒上设有与所述棘轮相配套的棘爪。
6.一种用于将管道弯曲到指定位置的方法，其特征在于：该方法采用权利要求1-5任一项所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：包括用于伸入储罐抽取残留物的主管道，所述主管道为可弯曲的柔性软管，在所述主管道外围对称设有至少两根绳索导引软管，所述绳索导引软管固定在所述主管道的外侧，使得所述主管道与所述绳索导引软管能够同步弯曲；在所述绳索导引软管中穿设有绳索，所述绳索的前端与所述主管道的前端固定连接，所述绳索的后端连接有紧线器。
2.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述绳索导引软管设有两根，分别为第一绳索导引软管和第二绳索导引软管，所述第一绳索导引软管和第二绳索导引软管分别设置在所述主管道的左右两侧，所述第一绳索导引软管中穿设有第一绳索，所述第二绳索导引软管中穿设有第二绳索。
3.根据权利要求1所述的用于将管道弯曲到指定位置的装置，其特征在于：所述绳索导引软管通过间隔布设的绑带绑扎在所述主管道的外侧。
4.根据权利要求...
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