【技术实现步骤摘要】
本技术属于采摘装置，更具体地说，特别涉及水果采摘机器人。
技术介绍
1、蓝莓是一种低灌木植株，起源于北美，因果实呈蓝色，故称为蓝莓，因富含花青素，可以防止脑神经老化、保护视力、强心、增强人体免疫力，是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一，在进行蓝莓采摘时，需要人工收集采摘器，并进行弯腰采摘，采摘器能够利用底板前端的锯齿状开口将蓝莓果从树枝上剥离下来，并使蓝莓落入到收集箱内。
2、例如申请号：cn202223533833.3中涉及一种蓝莓采摘装置，包括收集盒、把手和采摘齿，所述收集盒的左侧呈开口状结构设计，且收集盒的上方固定有把手，并且收集盒的左侧设置有采摘齿，通过采摘齿将蓝莓从枝叶上摘到收集盒内，所述收集盒的内部设置有挡板，且挡板位于采摘齿的右侧，对收集盒的开口进行遮挡，并且挡板的上方固定有安装轴，所述安装轴的端部安装有扭力弹簧，该蓝莓采摘装置设置有可自动旋转的挡板，在采摘时蓝莓可推动挡板移动从而进入到收集盒内，停止采摘后挡板可在扭力弹簧的作用下复位对收集盒的开口进行遮挡，从而避免了后续蓝莓漏出造成损失，且挡板也可手动控制旋转...
【技术保护点】
1.一种水果采摘机器人，包括：安装组件(1)；所述安装组件(1)包括有架体(101)以及安装板(1011)，所述架体(101)为矩形结构，且架体(101)两侧设有驱动轮；所述安装板(1011)处在架体(101)的内侧；其特征在于，所述安装组件(1)上设有收集组件(2)，收集组件(2)的收集箱(201)处在架体(101)的内侧，且收集箱(201)的顶部与安装板(1011)固定连接；所述收集组件(2)上设有翻转组件(3)，翻转组件(3)的翻转件(301)转动安装在收集箱(201)的前端，翻转件(301)的下端与收集箱(201)前侧底部之间设有复位拉簧，且翻转件(301)外...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机器人，包括：安装组件(1)；所述安装组件(1)包括有架体(101)以及安装板(1011)，所述架体(101)为矩形结构，且架体(101)两侧设有驱动轮；所述安装板(1011)处在架体(101)的内侧；其特征在于，所述安装组件(1)上设有收集组件(2)，收集组件(2)的收集箱(201)处在架体(101)的内侧，且收集箱(201)的顶部与安装板(1011)固定连接；所述收集组件(2)上设有翻转组件(3)，翻转组件(3)的翻转件(301)转动安装在收集箱(201)的前端，翻转件(301)的下端与收集箱(201)前侧底部之间设有复位拉簧，且翻转件(301)外端的从动齿轮(3011)与收集箱(201)外端的主动齿轮(2011)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述安装组件(1)包括：丝杠(102)以及导向杆(103)；所述丝杠(102)转动安装在安装板(1011)的上端，且丝杠(102)与架体(101)螺纹连接；所述导向杆(103)固定设在安装板(1011)的顶部两侧，且导向杆(103)与架体(101)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述收集组件(2)包括：收集箱(201)、主动齿轮(2011)以及定位孔(2012)；所述收集箱(201)内部为中空结构；所述主动齿轮(2011)转动安装在收集箱(201)的前侧外端，且主动齿轮(2011)受电机控制；所述定位孔(2012)等距开设在收集箱(201)的底部后侧。
4.根据权利要求3所述的一种水果采摘机器人，其特...
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