当前位置: 首页 > 专利查询>四川大学专利>正文

基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统技术方案

技术编号:44326882 阅读:9 留言:0更新日期:2025-02-18 20:35
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块,落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置;真空采血管通过落料模块落入传送模块,传送模块传送至视觉识别模块进行缺陷识别并发送分拣指令给分拣模块,分拣模块根据分拣指令分拣出缺陷真空采血管,实现智能化的真空采血管缺陷检测与分拣。本发明专利技术可以对真空采血管多个缺陷进行检测,包括真空采血管管身脏污、帽塞和标签缺陷等等,并且经过大量的缺陷检测后本申请的检测精度越高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于采血管质检,具体涉及一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统


技术介绍

1、真空采血管作为医疗领域不可或缺的一次性医疗器械,具有严格的质量要求。然而,在真空采血管的生产过程中,由于原材料纯净度、生产工序和设备等多方面的原因,各部位均可能出现不同类型的缺陷。快速有效地剔除缺陷产品成为保证真空采血管质量的关键。

2、目前,大多数生产厂家采用人工检测的方法进行真空采血管的外观缺陷检测。工人在检测工位上,在光源下逐一检查采血管的质量问题。这种检测方式不仅耗时费力,还容易出现误检和漏检,特别是对于难以发现的微小划痕缺陷,难以保证检测质量。同时,辅助检测的光源还可能对工人的视力造成严重伤害。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,该系统采用工业相机拍照,根据数字图像处理技术判断真空采血管是否存在管身缺陷,并利用控制系统将带有缺陷的采血管剔除。

2、为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、一种基于机器视觉的真空采血管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块,落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置;

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:所述阈值处理通过对比分析选取截断阈值处理作为阈值处理算法;截断阈值处理是将大于阈值的像素点设定为阈值,小于或等于该阈值的像素点保持不变;截断阈值thresh为阈值,src(x,y)为输入图像像素点。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:所述边缘检测采用Canny算子实现...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块,落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置;

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:所述阈值处理通过对比分析选取截断阈值处理作为阈值处理算法;截断阈值处理是将大于阈值的像素点设定为阈值,小于或等于该阈值的像素点保持不变;截断阈值thresh为阈值,src(x,y)为输入图像像素点。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统,其特征在于:所述边缘检测采用canny算子实现,首先高斯滤波,本实施例的高斯核然后利用sobel算子计算图像水平方向梯度gx与竖直方向梯度gy,求解后再计算图像梯度的幅值g和方向θ,接着用非极大值抑制方法对每个像素点进行遍历,保留拥有相同梯度方向上幅值的局部最大值而抑制所有其他梯度值,...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓兵梅笑源薛文举张雪健
申请(专利权)人:四川大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1