【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种机器人控制方法及其装置、操作设备。
技术介绍
1、机械臂人机交互是指人与机械臂之间进行的交互活动，用户通过其姿势和动作来输出指令，机械臂需要理解用户的指令和执行复杂任务，并在执行过程中与人类协同工作。
2、在以往的机械臂人机交互技术中，通常基于深度摄像头、红外传感器和骨骼跟踪算法对用户的姿势和动作进行识别和跟踪，深度摄像头能够感知环境中的深度信息，而红外传感器则可以感知人体的热量，通过结合深度信息和红外信息，可以实现对用户的姿势和动作的识别和跟踪，骨骼跟踪算法能够将深度信息和红外信息转化为用户的骨骼信息，从而实现对用户骨骼姿势的实时追踪和分析。
3、但上述对用户的姿势和动作进行识别和跟踪的方法在特定的环境条件下可能受到干扰，例如强烈的光线、背景杂乱等，可能导致深度摄像头无法准确感知用户的姿势和动作，从而产生误差和不准确性，此外一些如衣着、皮肤颜色等因素，也可能影响识别的可靠性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种机器人控制方法及...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述其余惯性测量单元包括六个惯性测量单元，所述六个惯性测量单元分别佩戴于操作者的左右手臂的肩部、肘部和腕部上。
5.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的机器人控制装置，其特征在于，所述坐标系信息获取模块用于通过订阅话题的方式获取所述坐标
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述其余惯性测量单元包括六个惯性测量单元，所述六个惯性测量单元分别佩戴于操作者的左右手臂的肩部、肘部和腕部上。
5.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的机器人控制装置，其特征在于，所述坐标系信息获取模块用于通过订阅话题的方式获取所述坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景俊，杨锦生，温文其，苏杰汶，陈祥琛，张爱民，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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