【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车载微波成像方法及其应用。
技术介绍
1、毫米波雷达利用毫米波段（通常是24ghz至77ghz）的电磁波进行探测和测距，可以精确检测和追踪车辆周围的目标，如其他车辆、行人、障碍物等。具有不受光照和气候条件等限制实现全天时、全天候的感知能力，这是光学传感器（如摄像头、激光雷达）难以企及的优势。毫米波雷达在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色，其提供的目标检测、速度测量和距离测量能力使得自动驾驶车辆能够在各种复杂环境中实现安全可靠的行驶。目前车载毫米波雷达主要存在两个问题：
2、（1）受限于尺寸，无法提供高分辨率的感知结果。
3、（2）经过点云化处理后，感知结果进一步稀疏，无法为目标识别提供有效的数据。
4、因此，亟需一种车载微波成像方法及其应用以改善上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载微波成像方法及其应用，能够得到高清晰度微波成像结果，以实现精准的速度及位置解析。
2、第一方面，本专利技...
【技术保护点】
1.一种车载微波成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车载不同天线通道的数据，得到第一图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像进行分级多普勒变换，得到第二图像包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二图像进行空间配准，得到对齐后的图像：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述对齐后的图像进行单级多普勒插值处理，得到插值后的图像包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述插值后的图像进行多级多普勒综合处理...
【技术特征摘要】
1.一种车载微波成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车载不同天线通道的数据，得到第一图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像进行分级多普勒变换，得到第二图像包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二图像进行空间配准，得到对齐后的图像：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述对齐后的图像进行单级多普勒插值处理，得到插值后的图像包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述插值后的图像进行多级多普勒综合处理，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜少岩，
申请(专利权)人：上海辅量成像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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