【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业制造，具体为一种基于工业机器人的智能监控设备。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、当含有监控设备的工业机器人在使用时，由于机器人实在工业车间使用，车间内的灰尘较多，使灰尘附着在监控摄像机的镜头上，从而对监控的画面造成影响，清洁时需通过人工清洁，但是此清洁方式较为麻烦，增大人力的损耗。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业机器人的智能监控设备，解决了上述所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于工业机器人的智能监控设备，包括壳体、驱动装置、控制装置、天线、摄像机、红外热像仪、控制器和清洁装置，所述驱动装置设置于...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能监控设备，包括壳体(1)、驱动装置(2)、控制装置(3)、天线(4)、摄像机(5)、红外热像仪(6)和控制器(7)，所述驱动装置(2)设置于壳体(1)的底端，所述控制装置(3)安装于壳体(1)的顶端，所述天线(4)设置于壳体(1)的顶端左侧，所述摄像机(5)安装于控制装置(3)的左端，所述红外热像仪(6)安装于摄像机(5)的右端，所述控制器(7)设置于壳体(1)的内部底端；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备，其特征在于：所述开合机构(810)包括电动推杆(8101)、固定块(8102)、连杆(8103)、...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能监控设备，包括壳体(1)、驱动装置(2)、控制装置(3)、天线(4)、摄像机(5)、红外热像仪(6)和控制器(7)，所述驱动装置(2)设置于壳体(1)的底端，所述控制装置(3)安装于壳体(1)的顶端，所述天线(4)设置于壳体(1)的顶端左侧，所述摄像机(5)安装于控制装置(3)的左端，所述红外热像仪(6)安装于摄像机(5)的右端，所述控制器(7)设置于壳体(1)的内部底端；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备，其特征在于：所述开合机构(810)包括电动推杆(8101)、固定块(8102)、连杆(8103)、滑动块(8104)、滑动槽(8105)、开合板(8106)和固定轴(8107)，所述电动推杆(8101)安装于清洁箱(81)的内部底端，所述固定块(8102)固定于电动推杆(8101)的外侧，且固定块(8102)的右端固定于清洁箱(81)的内部右端，所述连杆(8103)的底端与电动推杆(8101)的顶端传动连接，且连杆(8103)的顶端通过转轴与滑动块(810...
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