一种测量机上平面触测避障路径规划方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种测量机上平面触测避障路径规划方法及装置，属于三坐标检测技术领域。该方法在数据量上进行了优化，通过只使用待测几何元素的点云数据，而非整个模型信息，显著降低了数据量，减少了计算和存储需求；提高了路径规划效率，点云数据使得路径规划算法能够更快速地生成有效路径，避免了因模型复杂性引起的处理延迟；实现精确避障，在生成标准路径时，通过避障处理，修正路径点以适应实际工件的几何特征，避免了与凹槽和凸台的干涉，确保了测量的准确性；路径有效性大大提升，通过设置ROI区域并筛选无效路径点，提高了规划路径的有效性和测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三坐标检测，特别涉及一种测量机上平面触测避障路径规划方法及装置。

技术介绍

1、在三坐标检测
，当前的主要挑战在于处理复杂工件的测量路径规划。特别是当工件表面包含凹槽和凸台时，直接使用cad模型数据进行避障路径规划显得不够高效。这是因为模型数据量巨大且处理复杂，转换为实际测量路径时常常不够灵活。

2、因此，相关技术涉及的方法在处理这些复杂几何形状时，避障路径规划的效率和准确性受到限制。为了改善这一情况，需要一种能够简化数据处理并提高路径生成效率的方法。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种测量机上平面触测避障路径规划方法及装置，所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种测量机上平面触测避障路径规划方法，所述方法包括：

3、在测量机上进行平面打点测量时，获取待测工件的标准平面；

4、根据所述标准平面的点云数据确定出起始点，所述起始点作用为路径规划的起点；

5、根据所述起始点与所述点云数据的边界值确定出移动步长；

6、在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测量机上平面触测避障路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准平面的点云数据确定出起始点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点与所述点云数据的边界值确定出移动步长，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述标准平面内根据所述起始点和所述移动步长规划出平面路径标准点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于存在所述平面标准路径点的坐...

【技术特征摘要】

1.一种测量机上平面触测避障路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准平面的点云数据确定出起始点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点与所述点云数据的边界值确定出移动步长，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述标准平面内根据所述起始点和所述移动步长规划出平面路径标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，庄珍珍，李晨曦，刘雪亮，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：