【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间测绘，具体来说，涉及一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法及系统。
技术介绍
1、同步定位绘图（slam）技术使机器人、无人机、自动驾驶汽车等设备能够在未知环境中同时进行定位和地图构建。这种技术通过设备上的传感器（如摄像头、激光雷达等）收集周围环境的数据，利用这些数据来估算自身的位置和姿态，同时构建或更新其所处环境的地图。slam技术的核心挑战在于，设备必须在没有预先知道环境地图的情况下，仅依靠实时收集的数据进行导航和地图绘制。随着技术的进步，slam不仅关注于静态环境的测绘，也越来越能够应对动态环境中的挑战，如识别和跟踪移动物体。此外，结合深度学习等人工智能技术，slam正变得更加智能和自适应，能够提供更精准的定位和更详尽的环境地图，进一步推动了自动化和智能化技术的发展。在基于slam的空间测绘校准中，算法会分析由设备上的传感器（如摄像头、激光雷达）收集的数据，并将这些数据与预先设定或之前生成的地图进行比对。如果发现实际采集的数据与现有地图之间存在偏差，slam算法会自动进行调整，更新地图中的特定区域或特征，从而提高...
【技术保护点】
1.一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，该基于同步定位绘图的空间测绘校准方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述获取与预设空间环境相关的多源时序空间数据，并对多源时序空间数据进行预处理，得到环境特征数据包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述基于分类算法，将得到的环境特征数据与数据库中对应的环境特征数据进行匹配，识别空间环境和关键地标包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘...
【技术特征摘要】
1.一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，该基于同步定位绘图的空间测绘校准方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述获取与预设空间环境相关的多源时序空间数据，并对多源时序空间数据进行预处理，得到环境特征数据包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述基于分类算法，将得到的环境特征数据与数据库中对应的环境特征数据进行匹配，识别空间环境和关键地标包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述利用训练好的分类模型对新的环境特征数据进行分类，识别空间环境和关键地标包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述惯性权重计算公式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法，其特征在于，所述基于获取的空间环境地图，通过同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桐，张荣，
申请(专利权)人：江苏布罗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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